「直線電機(jī)應(yīng)用」直線電機(jī)在自動點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布時間:2019-06-04 09:39:42
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 三協(xié)交流直線電機(jī)做為日本電產(chǎn)獨(dú)立產(chǎn)品研發(fā)的伺服電機(jī)控制系統(tǒng),憑著其優(yōu)良的特性,普遍用以自動點(diǎn)膠機(jī)、工業(yè)機(jī)械手、機(jī)械臂等工控自動化行業(yè),下邊剖析博智達(dá)機(jī)器人的三協(xié)交...
三協(xié)交流
直線電機(jī)做為日本電產(chǎn)獨(dú)立產(chǎn)品研發(fā)的
伺服電機(jī)控制系統(tǒng),憑著其優(yōu)良的特性,普遍用以自動點(diǎn)膠機(jī)、工業(yè)機(jī)械手、機(jī)械臂等工控自動化行業(yè),下邊剖析
博智達(dá)機(jī)器人的三協(xié)交流直線電機(jī)是怎樣應(yīng)用在全自動點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器設(shè)備:
全自動點(diǎn)膠機(jī)以便建立精確精準(zhǔn)定位,選用交流直線電機(jī)做為驅(qū)動器源。通常采用150W-350W的交流直線電機(jī)。全自動點(diǎn)膠機(jī)基礎(chǔ)組成是:
1、交流
直線電機(jī)驅(qū)動器機(jī)械臂健身運(yùn)動,機(jī)械臂由滾珠絲杠傳動系統(tǒng),健身運(yùn)動精密度為0.02毫米。
2、全自動點(diǎn)膠機(jī)由專用型自動點(diǎn)膠機(jī)自動控制系統(tǒng)操縱,自動點(diǎn)膠機(jī)自動控制系統(tǒng)是三軸連動,能夠開展弧形插補(bǔ),即在3D頁面中開展平行線、弧形、圓、點(diǎn)的健身運(yùn)動與自動點(diǎn)膠機(jī)。
3、因?yàn)槿詣狱c(diǎn)膠機(jī)的交流直線電機(jī)時開展閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)軟件傳出的單脈沖與交流伺服電機(jī)接到的單脈沖開展較為,保證精準(zhǔn)定位精確。
4、全自動自動點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器設(shè)備由于自動點(diǎn)膠機(jī)商品及強(qiáng)力膠的不一樣,機(jī)器設(shè)備組成及操縱稍有差別,但伺服控制系統(tǒng)開展精確部位操縱是不會改變的。
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