直線電機(jī)是一種直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要借助一些機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，比如絲杠;直線電機(jī)缺點(diǎn)就是控制復(fù)雜，成本高。

　　接線：連接驅(qū)動(dòng)器的電源，一般驅(qū)動(dòng)器會(huì)有控制電源，和電機(jī)電源，二者是不一樣的哦，確認(rèn)沒(méi)有接反，接反會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器的;然后將直線電機(jī)接入驅(qū)動(dòng)器，安UVW對(duì)應(yīng)連接，還有PE接線;最后是反饋，霍爾一般是5線，電源、地，A/B/C三根線;光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，對(duì)應(yīng)連接就可以了。
 

　　調(diào)試：一般的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS-232和電腦通信，給驅(qū)動(dòng)器上電，在軟件中連接通信;到這里你已經(jīng)很厲害了哦。

　　接下來(lái)要設(shè)置直線電機(jī)的數(shù)據(jù)模型了，一般需要你填寫(xiě)電機(jī)的持續(xù)電流，最大速度，磁極距等，位置反饋的分辨率，還有驅(qū)動(dòng)器的一些保護(hù)設(shè)置;注意只有設(shè)置合理才能完成哦，不然驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)錯(cuò)的。

　　下面進(jìn)入真正的調(diào)試過(guò)程了，首先是電流環(huán)、換向、速度環(huán)、位置環(huán)，這里不熟悉的童靴要看看書(shū)哦。PID整定的過(guò)程需要個(gè)人對(duì)PID的理解，和長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)，耐心整定，最后一定會(huì)有一個(gè)不錯(cuò)的結(jié)果。

　　運(yùn)行：調(diào)試完成后，電機(jī)就可以運(yùn)動(dòng)了，一般的驅(qū)動(dòng)器可以編程，也可以接受指令，根據(jù)情況定。

　　注意事項(xiàng)

　　電機(jī)的磁極距和反饋一定要設(shè)置正確哦，不然換向是不會(huì)通過(guò)的，換向不通過(guò)，直線電機(jī)是不能按照你的想法運(yùn)動(dòng)的。運(yùn)行時(shí)，要注意自己設(shè)定的限制項(xiàng)。