首先要了解極對(duì)距的概念，是直線電機(jī)的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個(gè)磁極距離，mm為單位。那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，1對(duì)極的距離就是轉(zhuǎn)子圓周，兩對(duì)極電機(jī)是死個(gè)磁極按圓周均勻分布。是圓周的一半，六極電機(jī)就是圓周的三分之一，一次類推8極電機(jī)，一對(duì)磁極兩個(gè)極。

       直線電機(jī)的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因?yàn)橹本€電機(jī)是一對(duì)磁極，是兩極電機(jī)。即在一個(gè)脈沖頻率周期電機(jī)走過(guò)一個(gè)極對(duì)距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一周。那么1個(gè)極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器線數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑，r=極距/2*3.14。

      如果在一個(gè)磁極寬度內(nèi)有N組線圈鑲嵌跨域，那就是N對(duì)極電機(jī)。其目的是為了增加電機(jī)推力。同樣適合電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P， n為電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分  f為脈沖頻率 P為極對(duì)數(shù)。

對(duì)于多對(duì)極直線電機(jī)在一個(gè)頻率就不是轉(zhuǎn)一圈了，是一圈的1/N。電機(jī)速度就是單極對(duì)電機(jī)的1/N.但是等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)走一圈的距離仍然是一個(gè)極對(duì)距。等效編碼器線數(shù)也是一個(gè)極對(duì)距間的光柵尺線數(shù)。

      從我多年研究經(jīng)驗(yàn)看，感應(yīng)式電機(jī)的勵(lì)磁線圈都開有均勻?qū)挾鹊牟?。不管是幾相電機(jī)，都有對(duì)應(yīng)的幾個(gè)槽在一個(gè)脈沖頻率中的過(guò)零點(diǎn)不產(chǎn)生磁場(chǎng)，這就是過(guò)零點(diǎn)槽。這個(gè)槽隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步移動(dòng)，如三相電機(jī)有3個(gè)。直線電機(jī)永磁定子看，磁鋼排列，假如磁鋼寬度和間隙寬度的N倍數(shù)，那他就是幾極電機(jī)。（不是所有電機(jī)都適應(yīng))

   

      總結(jié)：在直線電機(jī)中，極對(duì)距決定電機(jī)的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來(lái)反饋電機(jī)位置，線數(shù)與反饋控制精度成正比。直線伺服電機(jī)大都通過(guò)等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。