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發(fā)布時(shí)間:2019-06-26 09:49:55 閱讀次數(shù):107 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 首先,什么是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)? 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Direct drive motor)是一種無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可將電能直接轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)機(jī)械能并直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該電機(jī)是采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)...
首先,什么是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)?
 
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Direct drive motor)是一種無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可將電能直接轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)機(jī)械能并直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該電機(jī)是采用“直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)”的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
 
二、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
 
「直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)」什么是直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)?直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)?
 
 
1. 噪音小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低,可運(yùn)行于無(wú)塵環(huán)境等等。
 
2. 運(yùn)動(dòng)速度范圍寬。直線電機(jī)運(yùn)行的速度最低可實(shí)現(xiàn)1um/s,最高可實(shí)現(xiàn)10m/s,滿足各種場(chǎng)合需求。
 
3.直接駕駛。電機(jī)與從動(dòng)工件之間直接采用剛性連接,沒有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié),最大限度地避免了傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足的問題。
 
4. 高精度。由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),大大減小了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的誤差。采用高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行位置定位,提高系統(tǒng)精度,可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以內(nèi),滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。
 
5. 高加速度。由于動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸摩擦,直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度;較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g,更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上(焊線機(jī));通常DDR多應(yīng)用于高加速度,DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。
 
6. 高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s;傳統(tǒng)滾珠絲桿,速度一般限制于1m/s,產(chǎn)生的磨損量也較高。
三、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類
 
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要分為直線電機(jī)(線性馬達(dá))、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)(DD馬達(dá))三類。

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