2019年初，博智達技術工程師組織一次直線電機運用案例分析季，詳盡分類整理出國內大多數設備廠商在傳動結構方面的運用以及解決方案。第一期，我們帶來直線電機在自動點膠機上的運用分析。國內點膠機設備的傳動設備常規(guī)精密度要求下一般應用步進電機。隨著國內設備越來越高端，精密度要求較高時會選型直線電機，2018年，自動點膠機對直線電機的需求一直呈增長趨勢。



 

案例背景：

      顧客自動點膠機工程項目，設備廠商，主要生產自動點膠機，運用于3C行業(yè)，此前也在應用國內直線電機，由于設備技術趨于成熟，要求也越來越高，之前的直線電機精密度達不到顧客要求。

工程項目主需求

      需要高精度的直線電機來實現點膠動作。

直線電機應用場景：

XY十字平臺

      平臺重復定位精度要求±0.002mm。

      直線電機X軸動子工作負載16kg。

      運作圓弧角范圍在R0.3到0.35之間，直線電機合成線速度≥90mm/s，直線電機最大運作合成線速度≥500mm/s.

      直線電機X軸運作有效行程≥230mm，Y軸運作有效行程≥160mm。

      平臺運作時，在XY平面上軌跡重合精密度直線段為≤±0.005，圓弧段為≤±0.03mm，在Z軸方位上隨意部位精密度小于0.01mm，需確保穩(wěn)定運作。

      XY直線平臺需要做到的合成加速度應≥3.5g。

博智達解決方案：

      首先確保顧客直線電機精密度需求，選用新加坡進口PBA無鐵芯直線電機，首先其無齒槽力，精度高推力大的優(yōu)勢能完美滿足顧客的加速要求，確保設備穩(wěn)定運作。DX系列出線選用高柔性電纜，模組組裝時，U型磁軌以60mm為基準增量式增加，易用于行程無限制的機構裝配。

      Y軸選用高強度鋁合金擠壓型材，掏空設計，質量輕，強度高。

      嵌入了霍爾傳感器和超溫保護感應器(熱感測元件或PT100)，部位反饋選用0.1μm分辨率的線性編碼器。

      X軸選用機加鋁合金材質，并且寬度更大，防止出現Y軸動子運作到極限邊緣，出現影響精密度的發(fā)生。

直線電機功能實現：

      直線電機精密度以客戶為中心，提升了顧客16%的勞動效率。

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