直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。在汽車零部件行業(yè)上的應(yīng)用也早已十分普遍。

 

　　利用直線電機(jī)搭建門式坐標(biāo)機(jī)器手，配合機(jī)器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。用戶現(xiàn)場安裝空間狹小，下壓軸需要做力矩控制，插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。其他方案體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、力矩控制偏差大及機(jī)械設(shè)計元件多等。

 

　　三個直線電機(jī)執(zhí)行X軸和Y軸的空間運(yùn)動，直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動。驅(qū)動器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。上位機(jī)可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直線電機(jī)驅(qū)動器支持主從同步控制，使用簡單，無需額外加控制器及編寫同步程序。

 

　　該直線電機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，無需外加磁柵或光柵。一體式直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)集成直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可使用力矩控制模式、結(jié)構(gòu)簡單、體積小及壽命長等。

 

　　直線電機(jī)完全電磁驅(qū)動、無需氣源、無噪音且節(jié)能;體積小，安裝簡單;可在線監(jiān)控位置、力、溫度、狀態(tài)等，并可在線診斷;速度為4m/s;無摩擦、長壽命、維護(hù)簡單;內(nèi)部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵。