「直線電機(jī)」直線電機(jī)的特點(diǎn)有哪些?
發(fā)布時(shí)間:2019-07-11 09:42:36
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)的特點(diǎn): 在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)迫不得已從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎...
在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)迫不得已從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是最好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如非常髙速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無(wú)觸碰零件),高精度,無(wú)空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。
1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)能夠直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來。
2)適宜髙速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦能夠達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間距,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械觸碰,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
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3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
4)無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)開斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。
5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,能夠獲得不一樣的的轉(zhuǎn)速、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。
7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且能夠設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,符合不一樣的情況的需要。
9)精度方面:直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)定位精度可達(dá)±2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”最高只能達(dá)到10μm。
10)轉(zhuǎn)速方面:直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到5m/s時(shí),加速度達(dá)到10g;而滾珠絲杠轉(zhuǎn)速為2m/s時(shí),加速度為僅為1.5g。從轉(zhuǎn)速上和加速度的對(duì)比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后轉(zhuǎn)速還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在轉(zhuǎn)速上卻受到限制很難再提高較多。
11)壽命方面:直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件間有安裝間距,無(wú)觸碰,不會(huì)因動(dòng)子的髙速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化,適宜高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無(wú)法在髙速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因髙速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無(wú)法滿足。
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