「直線電機」直線電機可以做多長的路程?回顧直線電機優(yōu)勢。
發(fā)布時間:2019-07-12 10:42:42
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機的路程能夠做多少米呢?直線電機因為選用磁軌接拼的方式,其路程一般不受限制,能夠無限大的延長,事實上假如是整組定位設備的話,有6米長的實際案例。 直線電機優(yōu)點...
直線電機的路程能夠做多少米呢?直線電機因為選用磁軌接拼的方式,其路程一般不受限制,能夠無限大的延長,事實上假如是整組定位設備的話,有6米長的實際案例。
1. 高剛度——
直流電機被直接連接到從動負載上,因而,在直流電機與負載相互之間,不會出現(xiàn)傳動間距,事實上也不會出現(xiàn)柔度。當直線電機帶動負載運動時,有鐵芯直線電機顯示出極高的動態(tài)剛度。
2. 寬速度范疇——因為直線電機無框架結構部份為非接觸式構件,不會出現(xiàn)齒輪傳動系統(tǒng)的限定前提。因而,比較容易做到極高或極低的速度,一般可完成超過 5米 / 秒或少于 1 微米 / 秒的運用速度。而齒輪傳動系統(tǒng)(例如,滾珠絲桿副)因為共振和磨損,一般將速度限制為0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了寬速度范疇之外,直線電機具備極好的恒速特性,速度的變化一般好于±0.01%。
3. 高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機還具備極高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限定,大型直流電機一般可得到 3 ~ 5 g 的加速度,而小型電機一般比較容易得到超過 10g 的加速度。
4. 極平穩(wěn)的運行和極高的定位精度——直接驅動直線電機具備適用平穩(wěn)運動需求的極低的推力和速度的波動。定位精度僅受反饋分辨率的限定,一般可做到微米以下的分辨率。
5. 無限大路程——直線電機的永磁鐵一般為模塊化設計,每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度,以完成無限大路程。
6. 無磨損或免維護——直線電機配有非常少的構件,因而清除了與滾珠絲桿副相關的零部件,如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、直流電機底座,以及維護這些零部件的需求。因而,此類直流電機具備極長的使用壽命和運行清潔的特點,無需對此類構件進行潤滑或維護。
7. 零部件的集成化代表進一步簡潔——與配有齒輪傳動系統(tǒng)的旋轉直流電機相比,直線電機還要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵相互之間的間距)是無框架結構直線電機惟一還要調(diào)整的工作。系統(tǒng)的直線軸承所提供的全路程直線度完全滿足直線電機的需求。
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