直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運作機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機 構的傳動裝置。它可看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。對應旋轉(zhuǎn)電 機定子的部分叫初級，對應轉(zhuǎn)子的部分叫次級。在初級繞組中通多相交流電，便產(chǎn)生 一個平移交變磁場稱為行波磁場。在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從 而以便于運作部件的直線運作。
直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比，主要有如下幾個特點：
一是結構簡單，山F直線不需要把旋轉(zhuǎn)運作變成直線運作的附加裝置，因而使 得系統(tǒng)本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降；
二是定位準確度高，在需要直線運作的地方，直線電機可以便于直接傳動，因而可消 除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位準確度高，如采用微機控制，則還可大大 地提高整個系統(tǒng)的定位準確度：
三是反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因 而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接 觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性：
四是工作安全可靠、壽命長。直線電機可以便于無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為 零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。
五是高速度。直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以便于從高速到低速等不同范圍 的高準確度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸, 定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運作的靜音性以及整體機構核心運作部 件的高剛性。直線電機的行程可通過拼接定子來以便于行程的無限制，同時也可通過 在同一個定子上配置多個動子來以便F同一個軸向的多個獨立運作控制。宜線電機驅(qū) 動的機構可通過增強機構以及反饋元件的剛性以及準確度，輔之以恒溫控制等措施來 以便于超精密運作控制。
直線電機的幾大優(yōu)勢：
1、 免維護
2、 無滾珠稅桿、齒輪箱、齒條與齒輪、傳動帶/皮帶輪
3、 零回程間隙和柔度
4、 高剛度
5、 高定位準確度
6、 緊湊的機械裝配