直流電機(jī)的基本原理，由感應(yīng)電位、電磁轉(zhuǎn)矩及機(jī)械特性方程式可知，直流電機(jī)的調(diào)速方法有

 

(1)調(diào)節(jié)電樞供電電壓u的三種方法。 改變電樞電壓，主要是從額定電壓降低電樞電壓。從電機(jī)的額定速度向下改變速度是一種恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。這種方法最適合要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)。變化遇到的時(shí)間常數(shù)很小，可以快速響應(yīng)，但需要大容量可調(diào)DC電源。

 

(2)改變電機(jī)的主磁通。 改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)的平滑調(diào)速，但只有減弱磁通進(jìn)行調(diào)速(簡(jiǎn)稱弱磁通調(diào)速)，從電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速的是恒功率調(diào)速方法。變化時(shí)間遇到的時(shí)間常數(shù)同變化遇到的相比要大得多，響應(yīng)速度較慢，但所需電源容量小。

 

(3)改變電樞電路的電阻。 用電機(jī)電樞電路外的串聯(lián)電阻調(diào)速的方法，設(shè)備簡(jiǎn)單，操作容易。 但是，只能進(jìn)行階段性的調(diào)速，調(diào)速的平滑性差，機(jī)械特性柔軟的無負(fù)荷時(shí)幾乎沒有調(diào)速作用，另外，調(diào)速電阻消耗很多電力。

 

改變阻力調(diào)速有許多缺點(diǎn)，目前很少使用，僅用于一些調(diào)速性能要求低或不能長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行的傳動(dòng)系統(tǒng)，如起重機(jī)、提升機(jī)和有軌電車。弱磁調(diào)速范圍小，通常與電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)結(jié)合使用。在額定速度以上進(jìn)行小范圍加速。因此，DC調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)控制通常是基于電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)。必要時(shí)，電壓調(diào)節(jié)和弱磁調(diào)速兩種方法一起使用。

 

DC電機(jī)電樞繞組中的電流與定子主磁通量相互作用，產(chǎn)生電磁力和扭矩，從而電樞旋轉(zhuǎn)。DC電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩中兩個(gè)可控參數(shù)的總和彼此獨(dú)立。

能夠十分便捷地各自調(diào)整，這類原理使直流電機(jī)具備優(yōu)良的轉(zhuǎn)距操縱特點(diǎn)，進(jìn)而有優(yōu)質(zhì)的轉(zhuǎn)速比調(diào)整特性。調(diào)整主磁通通常還是根據(jù)調(diào)整勵(lì)磁調(diào)節(jié)器工作電壓來保持，因此，無論是變壓變速，還是調(diào)磁變速，都必須可調(diào)式的直流穩(wěn)壓電源。