當(dāng)應(yīng)用需要純推力時(shí)，最佳類型的線性致動(dòng)器通常是桿式致動(dòng)器。也被稱為“推力致動(dòng)器”和（當(dāng)集成電動(dòng)機(jī)時(shí)）“電動(dòng)致動(dòng)器”，這些機(jī)電裝置優(yōu)于提供用于推動(dòng)，拉動(dòng)或保持負(fù)載的軸向力或推力。雖然它們的功能很簡單，但推力執(zhí)行器具有廣泛的設(shè)計(jì)，尺寸和配置。

 

推力致動(dòng)器的典型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是球形，鉛形或滾柱形螺桿，以及  管狀線性電動(dòng)機(jī)。在這些設(shè)計(jì)中不常見的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是皮帶和皮帶輪或齒條齒輪系統(tǒng)。這些驅(qū)動(dòng)技術(shù)在推力致動(dòng)器設(shè)計(jì)中沒有足夠的推力和剛度（皮帶）或合適的形狀因數(shù)（齒條和小齒輪）。

 

 

由管狀線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的推力致動(dòng)器可以配置為推桿移動(dòng)并且殼體固定，或者推桿固定并且殼體（推進(jìn)器）移動(dòng)。

 

 

推力執(zhí)行器也可以由氣動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)，但機(jī)電設(shè)計(jì)比運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的空氣或流體技術(shù)更常見。

 

 

推力執(zhí)行器通常配有集成的電機(jī)和控制硬件，可選擇簡單的12V直流電機(jī)和限位開關(guān)，以及帶電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和控制器的全伺服單元。

 

 

推力通過桿傳遞到負(fù)載，該桿通過普通襯套從致動(dòng)器主體延伸和縮回。典型的推力執(zhí)行器不包括直線導(dǎo)軌，因?yàn)樗鼈兊脑O(shè)計(jì)不是承載負(fù)載所固有的 - 只能推動(dòng)，拉動(dòng)或保持它們。如果需要支撐或引導(dǎo)負(fù)載，則使用獨(dú)立于執(zhí)行器的導(dǎo)軌，軸或軌道。

 

雖然大多數(shù)桿式致動(dòng)器設(shè)計(jì)用于使殼體保持靜止并且推力管伸展和縮回，但是一些設(shè)計(jì)允許管固定并且殼體移動(dòng)。這在線性電機(jī)設(shè)計(jì)中更為常見，但一些螺桿驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)也允許這種配置。

 

因?yàn)樗鼈兺ǔＨ〈鷼鈩?dòng)或液壓版本，所以機(jī)電推力執(zhí)行器通常設(shè)計(jì)有外部尺寸和符合標(biāo)準(zhǔn)的安裝選項(xiàng)，例如ISO和NFPA，氣動(dòng)和液壓缸通常會(huì)遵守這些標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)由大直徑滾珠絲杠或滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)時(shí)，機(jī)電推力執(zhí)行器具有極高的功率密度，并且提供比液壓執(zhí)行器更簡單的解決方案。球形和導(dǎo)螺桿版本是氣動(dòng)技術(shù)的良好替代品，無需壓縮機(jī)，過濾器，閥門和其他空氣處理設(shè)備。

 

機(jī)電桿式執(zhí)行器比傳統(tǒng)的滑塊式執(zhí)行器更有可能配備集成的電機(jī)和控制硬件。除了降低OEM和最終用戶的復(fù)雜性之外，在一個(gè)封裝中提供完整的機(jī)電解決方案使得從氣動(dòng)或液壓技術(shù)到機(jī)電技術(shù)的轉(zhuǎn)換不那么麻煩。推力執(zhí)行器的集成選項(xiàng)包括帶限位開關(guān)的低壓直流電機(jī)，用于簡單的端到端定位，以及帶集成電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和控制器的即插即用伺服設(shè)計(jì)。

 

推力致動(dòng)器的殼體通常是完全封閉的設(shè)計(jì)，其封裝機(jī)械和電氣部件。通過在推桿上添加密封件，這些執(zhí)行器通?？梢詫?shí)現(xiàn)高IP等級(jí)，使其成為執(zhí)行器暴露于微粒，液體或沖洗條件的應(yīng)用的理想選擇。制造商通常為外殼提供材料選擇，包括電鍍和涂層，以提供對(duì)各種化學(xué)品和環(huán)境的耐腐蝕性。