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「直線電機(jī)精度」為了提高直線電機(jī)精度，要注意什么問題？

發(fā)布時(shí)間：2019-08-27 09:03:23 閱讀次數(shù)：66 文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人

導(dǎo)讀: 直線電機(jī)高精度要求一、注意事項(xiàng) 1、不要踩踏或者坐在電機(jī)上。 2、不允許將電機(jī)的磁石定子疊放在一起。（除了在原包裝中疊放以外）保持磁石定子的水平放置。 3、保存電機(jī)磁石...

直線電機(jī)高精度要求

「直線電機(jī)精度」為了提高直線電機(jī)精度，要注意什么問題？

　
　　一、注意事項(xiàng)
　　1、不要踩踏或者坐在電機(jī)上。
　　2、不允許將電機(jī)的磁石定子疊放在一起。（除了在原包裝中疊放以外）保持磁石定子
　　的水平放置。
　　3、保存電機(jī)磁石定子和線圈溜板在干燥的地方。溫度在 0－40 攝氏度。
　　4、保存好電機(jī)的銘牌，否則將難以區(qū)分其電機(jī)型號。
　　5、不要使電機(jī)受到振動和表面刮擦。
　　二、關(guān)于絕緣電阻的檢查
　　在使用直線電機(jī)之前，需要測量其線圈以及絕緣電阻。測量電機(jī)每個(gè)線圈與電機(jī)線圈
外殼的絕緣電阻?？梢允褂媒^緣電阻計(jì)量儀（500 VDC）。根據(jù)下表判斷電機(jī)情況：
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　　三、安裝線圈溜板
　　1、線圈溜板安裝表面（機(jī)床側(cè)）的精度要求
　　a．安裝線圈溜板的機(jī)械表面的粗糙度以及表面的彎曲程度要在 50um 以內(nèi)。
　　b．線圈溜板可能會由于機(jī)械安裝外力或者撞擊等因素造成彎曲變形，該形變量不
　　應(yīng)該超過 0.1mm。如果形變量超過 0.1mm，則可能會導(dǎo)致線圈溜板上的樹脂
　　層開裂。
　　2、線圈溜板與磁石定子中心重合精度要求
　　將線圈溜板安裝在工作臺上后，需要安裝在導(dǎo)軌上。此時(shí)，需要確定線圈溜板與磁
　　石定子的安裝配合精度：安裝中心重合精度要求。
參見下圖：
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　　其中 WM：磁石定子的寬度；WL：線圈溜板的寬度。
　　安裝要求：WL－WM＝2mm。
　　

　　同時(shí)，如果線圈溜板或者磁石定子偏離中軸線±1mm，則會導(dǎo)致電機(jī)特性下降。
　　四、安裝磁石定子
1、磁石定子安裝結(jié)構(gòu)如下圖：
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　　圖 1 磁石定子安裝標(biāo)準(zhǔn)
　　上圖中，P1 為固定螺孔的距離；P2 為固定螺孔的最小距離；G 為磁石定子之間的氣
隙。其規(guī)格如下表：
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　　2、磁石定子的安裝精度
　　a．磁石定子安裝表面（機(jī)床安裝面），機(jī)床的粗糙度以及波動度不應(yīng)超過 50um。
　　b．不要將磁石定子安裝在機(jī)械表面形變超過 0.1mm 的機(jī)械表面上。由于通電后，
　　溜板線圈的往復(fù)運(yùn)動可能導(dǎo)致磁板的重復(fù)變形，從而導(dǎo)致磁石表面樹脂脫落。
　　五、磁石定子與線圈溜板之間的氣隙
　　磁石定子與線圈溜板之間的氣隙決定了磁性吸引力和電機(jī)的最大推力。氣隙越小，推
力和磁吸引力也越大。電機(jī)推力與氣隙之間的關(guān)系如下：
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　　一般安裝的時(shí)候，要求氣隙的大小為 0.5mm。（該值是從磁石定子表面的不銹鋼保護(hù)
　　板到線圈溜板之間的距離）
　　注：新標(biāo)準(zhǔn)中，要求由不銹鋼護(hù)罩至線圈的氣隙為 0.7mm，而實(shí)際磁板至線圈之間的
　　距離為 1.2mm。同時(shí)，伴隨著氣隙的增加，電機(jī)推力下降 3％。(圖示見附注新標(biāo)準(zhǔn)說明)
　　TECH.MT

　　六、絕對式光柵尺安裝說明
　　1、直線電機(jī)移動正方向的確定
　　電機(jī)移動的正方向取決于線圈移動或者磁板移動。正方向通過動力電纜的的移動方
向確定。正方向的確定方法如下：
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　　　2、光柵尺移動的正方向確定
　　在直線電機(jī)的控制中，需要將電機(jī)移動的正方向與光柵尺移動的正方向相匹配才能
　　使得電機(jī)受控。
此例中，以 HEIDENHAIN 絕對式光柵尺 LC191F、LC491F 為例進(jìn)行描述。
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　　3、光柵尺安裝位置的確定
　　在利用絕對式光柵尺進(jìn)行定位時(shí)，需要使光柵尺的安裝位置與電機(jī)的位置保持某種
　　特定的位置關(guān)系，以使電機(jī)得到正確的驅(qū)動。以 L6000B2/2IS 為例（L1500B 以上通
用）進(jìn)行說明。
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　　圖 5 光柵尺位置確定
　
　　2、氣隙大小變更說明
　　「直線電機(jī)精度」為了提高直線電機(jī)精度，要注意什么問題？

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