U型槽直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。動子（forcer,rotor)由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間，是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。

 

 

U型槽直線電機

 

U型槽直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構核心運動部件的高剛性。U型直線電機的行程可通過拼接定子來實現(xiàn)行程的無限制，同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實現(xiàn)同一個軸向的多個獨立運動控制。U槽式直線電機可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。

 

 

關于U型槽直線電機優(yōu)勢：

1.由于沒有齒槽效應，因此運動平滑性更好，拼接定子，行程可無限延長。

2.沒有吸引力，安裝相對方面、安全且易于處理。

3.沒有鐵芯，使得加減速度更高，更高的機械帶寬

關于U型槽直線電機劣勢：

1.成本更高，U型槽直線電機使用兩倍量的磁鐵，增加了直線電機的成本。

2.電機功率更小，U型直線電機同鐵芯設計相比，更低的RMS功率。

3.更高的熱敏電阻，工字型結構設計緩解這一問題。