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扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,上位機(jī)的算法也簡單,只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值,是一個(gè)模擬量。多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合,比如在印刷...