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DD馬達(dá)本身輸出力矩大故稱為力矩電機,與普通伺服電機不同,博智達(dá)品牌的DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu),負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上,由電機到工位盤之間沒有精度損失,增加了設(shè)計的...
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扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,上位機的算法也簡單,只需要發(fā)送給伺服單元一個目標(biāo)扭矩值,是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合,比如在印刷...