DD馬達(dá)的特性

　　1、DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

　　2、馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。

　　3、編碼器為高解析度圓光柵。jDS DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。

　　4、由于高精度的測(cè)量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定1位精度可達(dá)秒級(jí)。(如DME5A系列的絕1對(duì)精度為±25arc-sec，重復(fù)定1位精度為±1arc-sec)

　　伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精1確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。