圖1-2所示的A和B分別代表一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一個(gè)平面直線電機(jī)。

 

    直線電機(jī)可以看作是旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的演化?？梢钥醋魇且粋€(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向分裂，然后將電機(jī)的圓周擴(kuò)展成一條直線，如圖1-3所示。這樣，就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演化而來的原直線電機(jī)。由定子演變而來的側(cè)稱為初級(jí)側(cè)或初級(jí)側(cè)，由轉(zhuǎn)子演變而來的側(cè)稱為次級(jí)側(cè)或次級(jí)側(cè)。

 

    在圖1-3中，所進(jìn)化的直線電機(jī)的一次電機(jī)和二次電機(jī)的長度是相同的。由于在運(yùn)行過程中需要一次和二次之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果一次和二次在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)對(duì)準(zhǔn)，那么一次和二次之間的耦合部分在運(yùn)動(dòng)中越來越少，不能正常運(yùn)動(dòng)。為了保證一次和二次之間的耦合在要求的行程范圍內(nèi)保持不變，所以在實(shí)際應(yīng)用中，一次和二次被制成不同的長度。制造直線電機(jī)時(shí)，可分為一次短、二次長、一次長、二次短。前者稱為短初級(jí)長次級(jí)，后者稱為長初級(jí)短次級(jí)。但是，由于短初級(jí)的制造成本和運(yùn)行成本遠(yuǎn)低于短次級(jí)，所以目前除特殊場(chǎng)合外，一般都采用短初級(jí)，如圖1-4所示。

 

    上述直線電機(jī)稱為扁平型直線電機(jī)，是目前應(yīng)用最廣泛的一種直線電機(jī)。除了平面型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式外，直線電機(jī)還可以制成圓柱型（也稱管型）結(jié)構(gòu)，也可以看作是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來。演化過程如圖1-6所示。

 

    旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)換機(jī)制如鋼絲繩、架、帶，等這些轉(zhuǎn)換機(jī)制的噪音是不可避免的在操作，和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推力裝置，所以整個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的噪音很小或沒有噪音，操作環(huán)境好。

 

    圖1-6a為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和定子繞組形成的磁場(chǎng)極性分布圖。圖1-6b為原繞組改造成平面線型電機(jī)后的磁場(chǎng)極性分布。然后將平型直線電機(jī)沿垂直于直線運(yùn)動(dòng)方向盤繞成圓柱形，形成如圖1-6C所示的圓柱形直線電機(jī)。

 

    此外，直線電機(jī)具有圓弧和圓盤結(jié)構(gòu)。所謂圓弧結(jié)構(gòu)，就是將平面直線電機(jī)的初級(jí)部分沿運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)閳A弧，并將其置于圓柱的第二部分的外圓表面，如圖1-7所示。

 

    圖1-8是圓盤式直線電機(jī)。電機(jī)將二次加工成圓盤（銅或鋁，或銅、鋁、鐵復(fù)合材料）。將主閥瓣放在靠近副閥瓣外緣的平面上。圓盤式直線電機(jī)的初級(jí)部分可以是雙面的，也可以是單面的。圓弧型和圓盤型直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是圓周運(yùn)動(dòng)，如圖中的箭頭所示。但由于其工作原理和設(shè)計(jì)方法與平面型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，故仍屬于直線電機(jī)的范疇。