直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是一個沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而電機(jī)的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機(jī)的一級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的二級。初級電流應(yīng)用時，氣隙中產(chǎn)生行波磁場之間的初級階段，和生成驅(qū)動力作用下的行波磁場和次級永磁直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的直線電機(jī)的工作原理是將一個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電動機(jī)沿半徑方向和壓平它，所以它變成了一條直線

 

    直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是一個沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而電機(jī)的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機(jī)的一級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的二級。當(dāng)一次電流，氣隙中產(chǎn)生行波磁場之間的初級階段，和生成驅(qū)動力作用下的行波磁場和二級永久磁鐵，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的直線運(yùn)動。

 

    直線電機(jī)的工作原理是將一個旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電機(jī)沿半徑方向分裂并變平，成為一個直線感應(yīng)電機(jī)

 

    主要部分很長，延伸到運(yùn)動需要達(dá)到的位置，次要部分也很長。它可以固定在主部，移動在次部，固定在次部，移動在主部。根據(jù)楞次定律，交流后定子內(nèi)產(chǎn)生的磁通量在運(yùn)動物體的金屬板上產(chǎn)生渦流。如果引起渦流的感應(yīng)電壓為e，金屬板具有電感L和電阻R，那么根據(jù)Fermin規(guī)則，渦流和磁通密度將產(chǎn)生連續(xù)的推力f。

 

    直線電機(jī)特性

 

    由于直接消除了絲杠等響應(yīng)時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動部件，使得整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)性得到了很大的改善。

 

    高精度直線傳動系統(tǒng)消除了絲桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動誤差，減少了插補(bǔ)過程中傳動系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。通過對直線位置檢測的反饋控制，可以大大提高機(jī)床的定位精度。

 

    傳動桿的彈性變形、摩擦磨損和反間隙引起的運(yùn)動滯后提高了傳動剛度。

 

    快速、加減速過程中短行程長度不受導(dǎo)軌上串聯(lián)直線電機(jī)的限制，可以無限延長其行程長度。

 

    由于消除了傳動絲桿等部件的機(jī)械摩擦，并采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），運(yùn)動時噪音會大大降低。

 

    由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦的能量損失。

 

    直線電機(jī)的應(yīng)用

 

    直線電機(jī)主要用于三個方面：

 

    廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中，作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)，以及需要在短時間、短距離內(nèi)提供巨大線性運(yùn)動能量的裝置中。

 

    u型槽無刷直流電動機(jī)可以直接驅(qū)動，不需要將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無齒槽效應(yīng)，動態(tài)響應(yīng)速度極快，慣性小，加速度可達(dá)20g，速度可達(dá)10-30m/s，低速1？M/s，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配線性編碼器用于高精度的位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。

 

    定子軌跡可以根據(jù)需要連接，所以理論上電機(jī)長度是無限的。電機(jī)與定子無接觸運(yùn)動，無常見的絲杠球、帶傳動引起的磨損、卡鉆、背隙等問題。因此，我們的直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)的長期工作。我們的u型槽直線電機(jī)可分為兩類：核心型和非核心型。鐵芯式直線電機(jī)單位體積輸出較大，無磁滯和渦流效應(yīng)，運(yùn)動平穩(wěn)、速度快，磁損耗小，發(fā)熱小。

 

    特別適用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直線平臺、光纖定位、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)、電子元器件插件、工廠自動化等需要高速、高精度運(yùn)動系統(tǒng)的應(yīng)用。