主要區(qū)別在于：

 

    一。高加速度是直線電機(jī)驅(qū)動優(yōu)于直線模塊驅(qū)動的顯著優(yōu)點(diǎn)。

 

    2。直線電機(jī)比直線電機(jī)精度高。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。

 

    3。由于直線電機(jī)不受離心力的約束，運(yùn)動時不存在機(jī)械接觸，因此不存在摩擦和噪聲，因此其噪聲比直線模塊小。傳動部件無磨損，可大大減少機(jī)械損耗，避免牽引索、鋼索、齒輪、滑輪等產(chǎn)生的噪音，提高整體效率。

    4。精密直線模塊的有效行程受鋁或螺桿的限制，直線電機(jī)的有效行程不受限制。

 

    擴(kuò)展信息：

 

 

    直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看作是一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向切割，并擴(kuò)展成一個平面。

 

    從定子引出的側(cè)稱為一次側(cè)，從轉(zhuǎn)子引出的側(cè)稱為二次側(cè)。在實(shí)踐中，一次和二次的制造長度不同，以確保一次和二次之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)保持恒定。直線電機(jī)可以短一次長二次，也可以長一次短二次。

 

    考慮到制造成本、運(yùn)營成本，目前普遍采用短一長二。直線電機(jī)的工作方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例：當(dāng)一次繞組接入交流電源時，氣隙中會產(chǎn)生行波磁場。在二次行波磁場的作用下，會產(chǎn)生電動勢并產(chǎn)生電流。電流將作用于氣隙中的磁場，產(chǎn)生電磁推力。

 

    如果一級固定，那么二級在推力作用下做直線運(yùn)動；反之，一級直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動與控制技術(shù)直線電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能優(yōu)良的直線電機(jī)，還要有一個在安全可靠的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。

 

    隨著自動控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。直線電機(jī)控制技術(shù)的研究可分為三個方面：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

 

    PID控制包含了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和將來的信息，在結(jié)構(gòu)上幾乎是最優(yōu)的，具有較強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，通常采用解耦控制和矢量控制。

 

    在對象模型確定、不變、線性、運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境確定不變的條件下，傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡單有效。然而，在高性能、高精度微進(jìn)給的情況下，必須考慮物體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。為了獲得滿意的控制效果，可以得到各種非線性效應(yīng)、工作環(huán)境的變化和環(huán)境干擾等。

 

    因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制研究中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。近年來，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。

 

 

    同步帶式的工作原理是：皮帶安裝在直線模塊兩側(cè)的驅(qū)動軸上，作為動力輸入軸。在皮帶上安裝滑塊，增加設(shè)備工件。當(dāng)有輸入時，通過驅(qū)動皮帶移動滑塊。

 

    同步帶式直線模塊一般是設(shè)計用來控制皮帶一側(cè)運(yùn)動的松緊度，便于設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

 

    根據(jù)不同的載荷要求，增加剛性導(dǎo)軌，可以提高同步帶直線模塊的剛度。不同規(guī)格的線性模塊有不同的負(fù)載限制。

 

    同步帶式直線模塊的精度取決于同步帶的質(zhì)量和加工工藝的組合。

 

    1）滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動或直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺釘、螺母和滾珠組成。其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，是滾珠絲杠副的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義是將軸承從滾動運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒舆\(yùn)動。

 

    滾珠絲杠因其摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。高負(fù)荷下可實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動。

 

    2）直線導(dǎo)軌又稱滑軌、直線導(dǎo)軌和直線滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動。它比直線軸承具有更高的額定載荷，并能承受一定的轉(zhuǎn)矩。精密導(dǎo)板，

 

    3）鋁合金型材滑臺外形美觀，設(shè)計合理，剛性好，性能可靠。它是組合機(jī)床和自動化生產(chǎn)線理想的基本動力元件，具有良好的動態(tài)性能。