[線性直線導(dǎo)軌]線性直線導(dǎo)軌中電機(jī)的使用有哪些方式?
發(fā)布時(shí)間:2019-11-20 10:15:46
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 線性直線導(dǎo)軌制造商的傳統(tǒng)線性電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)(例如PID反饋控制、解耦控制)已廣泛用于交流伺服系統(tǒng)中。其中,PID控制在動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中隱含了過(guò)去的、當(dāng)前和將來(lái)的信息,具有很...
線性
直線導(dǎo)軌制造商的傳統(tǒng)線性電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)(例如PID反饋控制、解耦控制)已廣泛用于交流伺服系統(tǒng)中。其中,PID控制在動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中隱含了過(guò)去的、當(dāng)前和將來(lái)的信息,具有很強(qiáng)的魯棒性,是交流
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本控制方法。為了提高控制效果,經(jīng)常使用去耦控制和矢量控制技術(shù)。
第二種常用的線性電動(dòng)機(jī)制造商的控制方法是:自適應(yīng)控制、滑??勺兘Y(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。目前,將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等成熟的控制方法結(jié)合起來(lái),可獲得長(zhǎng)補(bǔ)碼,以獲得更好的控制性能。在對(duì)象模型中確定了另一種控制技術(shù)。
無(wú)變化,線性和工作條件、使用傳統(tǒng)的控制技術(shù),簡(jiǎn)單有效地確定了工作環(huán)境是恒定的。但是,在高性能的微進(jìn)給高性能應(yīng)用中,必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。各種非線性效應(yīng),操作環(huán)境的變化和環(huán)境干擾(例如時(shí)變和不確定因素)都可以達(dá)到令人滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了極大的關(guān)注。
伺服電動(dòng)機(jī)制造商對(duì)線性電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以從以上三個(gè)方面進(jìn)行:一個(gè)是傳統(tǒng)控制技術(shù),另一個(gè)是現(xiàn)代控制技術(shù),第三是智能控制技術(shù),線性電動(dòng)機(jī)又稱線性電動(dòng)機(jī),線性電動(dòng)機(jī),線性電動(dòng)機(jī)推式電動(dòng)機(jī)桿式電動(dòng)機(jī)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)證明了線性電動(dòng)機(jī)可以放心使用。
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