沙井直線電機特點 直線電機速度比較
發(fā)布時間:2017-08-26 12:08:41
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: (1)結(jié)構(gòu)簡單。管型 直線電機 不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度大大提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本...
(1)結(jié)構(gòu)簡單。管型
直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度大大提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。
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(2)適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
(3)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
(4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型
直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。
(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。
(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設計成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。
速度比較:
速度方面
直線電機具有相當大的優(yōu)勢,
直線電機速度達到300m/min,加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
從動態(tài)響應上因為運動慣量和間隙以及機構(gòu)復雜性等問題直線電機也占有絕對的優(yōu)勢。隨著直接驅(qū)動技術的發(fā)展,直線電機與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的驅(qū)動方式的對比引起業(yè)界的關注。
1845年英國人就已經(jīng)發(fā)明了直線電動機,但當時的直線電動機氣隙過大導致效率很低,無法應用。19世紀70年代科爾摩根也推出過,但因成本高效率低限制了它的發(fā)展。直到20世紀70年代以后,直線電機才逐步發(fā)展并應用于一些特殊領域,20世紀90年代直線電機開始應用于機械制造業(yè),現(xiàn)在世界一些技術先進的加工中心廠家開始在其高速機床上應用,國外知名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陸續(xù)推出使用直線電機的高速高精加工中心。
HIWIN做為世界線性產(chǎn)品的領導者,在滾珠絲杠和線性滑軌方面取得成功后,于近幾年自行研發(fā)和生產(chǎn)了直線電機,并且在高速高精領域取得不錯的業(yè)績。
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