直線直驅(qū)電機的一些常用參數(shù)
發(fā)布時間：2017-08-26 12:12:18
閱讀次數(shù)：95
文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 直線電機 的選型首選推力速度，然后看連續(xù)消耗功率、熱阻和散熱方式和條件等，再次看供電電壓和電流，對快速性有要求還要看電氣時間常數(shù)。個人意見，最最反映直線電機性能水平...
直線電機的選型首選推力速度，然后看連續(xù)消耗功率、熱阻和散熱方式和條件等，再次看供電電壓和電流，對快速性有要求還要看電氣時間常數(shù)。個人意見，最最反映
直線電機性能水平的是推力平穩(wěn)性、電機常數(shù)和熱阻，不過推力平穩(wěn)性指標多數(shù)廠家未必會直接給出。
電機的推力系數(shù)以出力電流比來標示，比如N/A，Nm/A
反電勢系數(shù)用電壓速度比來標示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等
以電機的機電轉換公式可以推導出其間的關系，具體過程如下：
直線電機的機械輸出功率為Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm為推力系數(shù)，I為電流，v為電機運行速度；
電機電氣消耗功率中的電磁轉化功率為：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce為反電勢系數(shù)，v為電機運行速度， I為電流；
令Pm＝Pe，則有Cm*I*v＝Ce*v*I，從而可以導出Cm=Ce，以此可以標1，的 ε 視同為直流系統(tǒng)的反電勢；
考慮Pe＝3ε*I，即 ε 為相反電勢，則可以標為3；
考慮Pe＝sqrt(3)*ε*I，即 ε 為線反電勢，則可以標為sqrt(3)，即1.732；
給出的 ε 是幅值而非有效值，則還除sqrt(2)，則有1.732/1.414=1.225。
1.最大電壓( max. voltage ph-ph) ———最大供電線電壓，主要與電機絕緣能力有關；
2.最大推力(Peak Force) ———電機的峰值推力，短時，秒級，取決于電機電磁結構的安全極限能力；
3.最大電流(Peak Current) ———最大工作電流，與最大推力想對應，低于電機的退磁電流；
4.最大連續(xù)消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———確定溫升條件和散熱條件下，電機可連續(xù)運行的上限發(fā)熱損耗，反映電機的熱設計水準；
5.最大速度(Maximum speed) ———在確定供電線電壓下的最高運行速度，取決于電機的反電勢線數(shù)，反映電機電磁設計的結果；
6.馬達力常數(shù)(Motor Force Constant) ———電機的推力電流比，單位N/A或KN/A， 反映電機電磁設計的結果，在某種意義上也可以反映電磁設計水平；
7.反向電動勢(Back EMF) ———電機反電勢（系數(shù)），單位Vs/m， 反映電機電磁設計的結果，影響電機在確定供電電壓下的最高運行速度；
8.馬達常數(shù)(Motor Constant) ———電機推力與功耗的平方根的比值，單位N/√W，是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現(xiàn)；
9.磁極 節(jié)距NN(Magnet Pitch) ————電機次級永磁體的磁極間隔距離，基本不反映電機設計水平，驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機電角度；
10.繞組電阻/每相(Resistance per phase)———電機的相電阻，下給出的往往是線電阻，即Ph－Ph，與電機發(fā)熱關系較大，在意義下可以反映電磁設計水平；
11.繞組電感/每相(Induction per phase) ———電機的相電感，下給出的往往是線電感，即Ph－Ph，與電機反電勢有關系，在意義下可以反映電磁設計水平；
12.電氣時間常數(shù)(Electrical time constant) ———電機電感與電阻的比值，L/R；
13.熱阻抗(Thermal Resistance) ———與電機的散熱能力有關，反映電機的散熱設計水平；
14.馬達引力(Motor Attraction Force) ———平板式有鐵心結構直線電機，尤其是永磁式電機，次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力，高于電機額定推力一個數(shù)量級，直接決定采用直線電機的直線運動軸的支撐導軌的承載能力和選型。
以上就是關于"直線直驅(qū)電機的一些常用參數(shù)"的詳細介紹了，更多內(nèi)容關注博智達直線電機官網(wǎng)其他資訊！
