[直線伺服電機(jī)]直線伺服電機(jī)如何對抗干擾？
發(fā)布時(shí)間：2019-12-17 10:22:12
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 使用過直線伺服電機(jī)的員工認(rèn)為他們遇到過類似的情況。在使用或調(diào)試過程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。 接下來，我們將從幾個(gè)方面分析干擾的類型以及產(chǎn)生干擾的方式...
使用過直線
伺服電機(jī)的員工認(rèn)為他們遇到過類似的情況。在使用或調(diào)試過程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。
接下來，我們將從幾個(gè)方面分析干擾的類型以及產(chǎn)生干擾的方式，從而達(dá)到針對性的抗干擾的目的。接下來，我們將分析和學(xué)習(xí)如何實(shí)現(xiàn)與直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的抗干擾。
1. 電源的干擾實(shí)踐證明，直線伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中存在許多由電源引入的干擾引起的故障，一般通過增加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備來解決。
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2. 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要是由相互電磁輻射引起的內(nèi)部組件和系統(tǒng)的電路,如邏輯電路的相互輻射、地面模擬和邏輯的相互影響,和組件之間的相互不匹配。
現(xiàn)場的實(shí)際工作情況要復(fù)雜得多，這只能具體分析具體問題，但最終會有一個(gè)滿意的解決方案，只是過程經(jīng)驗(yàn)不同!
3.接地系統(tǒng)的混沌干擾是提高電子設(shè)備抗干擾能力的有效手段之一。正確的接地不僅能抑制設(shè)備發(fā)出干擾，而且會給錯(cuò)誤的接地帶來嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)不能正常工作。
例如，如果電纜屏蔽兩端的a和B都接地，則接地與通過屏蔽的電流之間存在電位差。當(dāng)雷電等異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)，接地電流會更大。此外，屏蔽層、地線和接地可形成閉合回路。在磁場變化的作用下，感應(yīng)電流會出現(xiàn)在屏蔽層中，干擾信號回路。
如果系統(tǒng)地與其他地相混淆，地循環(huán)可能在地產(chǎn)生不均勻的電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決這種干擾的關(guān)鍵是區(qū)分接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
控制系統(tǒng)地線一般包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地。如果接地系統(tǒng)出現(xiàn)混亂，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要干擾是各個(gè)接地點(diǎn)的電位分布不均勻，以及不同接地點(diǎn)之間的電位差，造成了接地回路的電流，影響了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
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