直線電機(jī)的組成是由磁板（定子）、線圈（線圈溜板）、磁極位置檢測(cè)單元（增量編碼器使用時(shí)）、磁板表面的不秀鋼護(hù)罩、光刪尺組成。

運(yùn)動(dòng)原理是依據(jù)交變電流在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行位置控制。其中為永磁鐵：光刪尺作為位置的反饋元件。因?yàn)榫€圈的運(yùn)動(dòng)(或磁性板的運(yùn)動(dòng))是由磁場(chǎng)和磁場(chǎng)中通電線圈之間的相互作用力完成的。因此，磁通量的大小與電機(jī)的控制力和位置控制精度有很大關(guān)系。因此，直線電機(jī)的安裝精度在很大程度上決定了電機(jī)的特性。

 

以下是安裝直線電機(jī)的主要步驟:

1機(jī)床機(jī)械安裝底座平面平整度、直線度檢查。

           圖1  機(jī)械安裝表面精度檢測(cè)

 

2 .磁鐵定子隔板表面的直線度檢查。

               圖2  磁石定子墊片表面直線度檢驗(yàn)

3、吸塵機(jī)清理數(shù)控車床安裝表層和直發(fā)夾板表層。

4、預(yù)安裝磁鐵電機(jī)定子。

  A、將全部磁鐵電機(jī)定子均安裝至數(shù)控車床上，運(yùn)用扭矩扳手?jǐn)Q緊磁鐵，地腳螺栓選用不銹鋼板 M8X25螺絲，扭緊扭矩為25N.

(注:查閱相關(guān)資料后，不銹鋼螺栓的緊固扭矩的適當(dāng)值必須為14.2N。 中所述情節(jié)，對(duì)概念設(shè)計(jì)中的量體體積進(jìn)行分析

b .檢查安裝磁鐵的表面精度和直線度。

表面精度的測(cè)定方法:在磁鐵表面放置大理石平臺(tái)，測(cè)定大理石平臺(tái)的高度差。

  圖3  安裝磁石定子

圖4 磁石定子表面精度與直線度測(cè)量

 

此流程是依照全過程中必須留意的是。磁板的形自變量與磁密的精密度是正比的，因而，磁鐵電機(jī)定子表層的精密度與平行度必須需注意。此外，磁鐵電機(jī)定子假如存有過大是形自變量可能會(huì)致使磁板出現(xiàn)損壞。

 

5、精確測(cè)量伺服電機(jī)安裝的方位規(guī)格。

   測(cè)算操作臺(tái)與電磁線圈中間電磁線圈溜板密封墊需要的薄厚，對(duì)密封墊開展修模。以確保電磁線圈與磁鐵中間的磁密為0.8mm（在其中磁鐵安全防護(hù)板薄厚為0.3mm）。

圖5 磁石定子等高精度測(cè)量

 

6、磁板間磁密的調(diào)節(jié)

當(dāng)安裝磁板安裝全過程中，必須留意磁板的旋光性方位，另外，針對(duì)磁板中間的磁密尺寸必須適度調(diào)節(jié)。如圖所示：

圖6  磁板安裝氣隙與N極方向確定（螺旋側(cè)微器圖示為0.5mm）

 

到此，磁鐵電機(jī)定子安裝及其精密度精確測(cè)量進(jìn)行。安裝電磁線圈溜板以前，必須先將一片磁鐵電機(jī)定子拆卸才可以安裝FANUC出示是伺服電機(jī)安裝方式二開展電磁線圈溜板的安裝。

   圖7 線圈溜板示意圖

線圈溜板安裝過程如下：

7、將線圈溜板墊片安裝至工作臺(tái)上后，測(cè)量墊片是直線度。

     圖 8  線圈溜板墊片安裝示意

  8、將線圈溜板墊片與線圈溜板固定。

 圖9  線圈溜板與墊片的連接

9、將線圈溜板墊片及線圈溜板與工作臺(tái)固定牢固。并測(cè)量線圈表面的直線度。

                                                    圖10  固定線圈溜板與工作臺(tái)

                                                        圖11  測(cè)量線圈表面的直線度

 

10、拆除工作臺(tái)上預(yù)裝的一塊磁板，為安裝工作臺(tái)做好準(zhǔn)備。

   在這個(gè)過程中，需要注意的是，在安裝線圈溜板的時(shí)候，需要將已安裝的磁板用紙板或其他非磁性物質(zhì)覆蓋，以防危險(xiǎn)發(fā)生。

                                     圖 12  安裝線圈溜板之前的準(zhǔn)備

 

11、安裝FANUC提供是按照方法2進(jìn)行安裝。

至此，直線電機(jī)機(jī)械安裝完成。

 

 

總體安裝示意如下圖示

                                              圖14、直線電機(jī)安裝示意圖

 

說明：

 

安裝過程中，進(jìn)行了磁板的預(yù)安裝。目的：

 1、為了確保線圈溜板與磁石定子之間氣隙的均勻性。同時(shí)確保氣隙的大小能夠保證在技術(shù)要求的范圍以內(nèi)。

2、檢驗(yàn)磁石定子表面的粗糙度以及形變量。

3、使用戶能夠熟練安裝與調(diào)整直線電機(jī)的機(jī)械安裝。

 

7、將線圈溜板墊片安裝至工作臺(tái)上后，測(cè)量墊片是直線度。