[直線導軌滑臺]在自動化設備中如何正確的選擇直線導軌滑臺?
發(fā)布時間:2020-09-16 14:52:35
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線導軌滑臺是自動化設備中最常用的標準化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此,直線模組的選型非常關鍵。...
直線導軌滑臺是自動化設備中最常用的標準化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此,
直線模組的選型非常關鍵。
直線導軌滑臺的選型可參照下面的步驟:
1. 確定直線導軌滑臺的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2. 確定直線導軌滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3. 確定直線導軌滑臺搬運的負載。
4. 核算直線導軌滑臺運行的速度和加速度。
5. 直線導軌滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6. 直線導軌滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
7. 確定馬達安裝樣式:常用的直線導軌滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
8. 直線導軌滑臺行程限位開關方式。
9. 確定直線導軌滑臺的電機規(guī)格和功率。
直線導軌滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。
直線導軌滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線導軌滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
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