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直線電機(jī)生產(chǎn)廠家博智達(dá)主營(yíng)直線電機(jī)、環(huán)形直線電機(jī)、音圈電機(jī)大理石龍門模組等產(chǎn)品。

直線電機(jī)

直線電機(jī) 環(huán)形直線電機(jī) 大理石龍門模組 DD馬達(dá)

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[直線導(dǎo)軌滑臺(tái)]直線導(dǎo)軌滑臺(tái)在安裝的時(shí)候如何校準(zhǔn)?

發(fā)布時(shí)間:2020-09-19 16:05:57 閱讀次數(shù):186 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 眾所周知,直線導(dǎo)軌屬于精密傳動(dòng)裝置。在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中,不可避免的是直線導(dǎo)軌的精度會(huì)下降,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械設(shè)備的精度發(fā)生變化。此時(shí)我們需要進(jìn)行調(diào)整和對(duì)準(zhǔn)操作!下面...
眾所周知,直線導(dǎo)軌屬于精密傳動(dòng)裝置。在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中,不可避免的是直線導(dǎo)軌的精度會(huì)下降,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械設(shè)備的精度發(fā)生變化。此時(shí)我們需要進(jìn)行調(diào)整和對(duì)準(zhǔn)操作!下面我們來看看博智達(dá)的矯直過程。

基準(zhǔn)滑臺(tái)模組的校直:

(1) 是的。利用空間直線度測(cè)量?jī)x測(cè)量導(dǎo)軌水平方向和垂直方向的直線度誤差,并計(jì)算各測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于最小二乘線的偏差。
(2) 根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定線路基準(zhǔn)。然后根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的偏移量,在每個(gè)位置加上材料,調(diào)整導(dǎo)軌,使其在兩個(gè)平面上的直線度誤差滿足要求。

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第二直線導(dǎo)軌平行度調(diào)直:

(1) 是的。首先測(cè)量直線導(dǎo)軌的直線度誤差和各測(cè)量點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)(偏移量)(第二個(gè)導(dǎo)軌僅與下安裝臺(tái)固定);然后,用水準(zhǔn)儀分別測(cè)量?jī)蓪?dǎo)軌的起點(diǎn)和終點(diǎn)的角度差(所有接頭均緊固),并根據(jù)角度差和長(zhǎng)度方向上的距離計(jì)算出第一點(diǎn)和最后一點(diǎn)的高度差。用百分表測(cè)量?jī)蓪?dǎo)軌末端水平平行度的變化。
(2) 第二個(gè)導(dǎo)軌的調(diào)整必須基于(矯直的)導(dǎo)軌。使調(diào)整后的導(dǎo)軌參考線與導(dǎo)軌最小平方中心線(導(dǎo)軌的理想?yún)⒖季€)在垂直方向上平行,即兩個(gè)理想?yún)⒖季€共面(兩個(gè)不同的平面線平移到一個(gè)垂直面可以平行)。
兩個(gè)導(dǎo)軌有自己的坐標(biāo)系,兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸設(shè)置為平行,即兩個(gè)坐標(biāo)系可以通過平移疊加。參考指南和調(diào)整指南(第二指南)的空間位置如圖3所示。參考導(dǎo)軌的坐標(biāo)系為Y1O1Z1,調(diào)整后的導(dǎo)軌的坐標(biāo)系為Y2O2Z2。參考導(dǎo)軌的第一和最后一條線為AB,最小平方線為CD,調(diào)整后的導(dǎo)軌的第一和最后一條線為EF線,調(diào)整后的導(dǎo)軌的實(shí)際曲線為EF線。為了使兩個(gè)導(dǎo)軌平行,需要在Y2O2Z2坐標(biāo)系中找到一條通過極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整基準(zhǔn)。該線必須是Y1O1Z1坐標(biāo)系中的線CD(參考指南的兩條中心線)。水平測(cè)量?jī)x測(cè)量的角度差是聲發(fā)射與高爐的角度差。BI的高度可以根據(jù)兩個(gè)導(dǎo)軌之間的水平距離和角度差來計(jì)算。

BI的高度計(jì)算:

  第一步:在Y2O2Z2幀中將EF旋轉(zhuǎn)到EK,KF=BI,則EK與AB平行。
第二步:在Y2O2Z2幀中將EK旋轉(zhuǎn)到EG,使KG=ac bd,然后EG與CD平行。
第三步是在Y2O2Z2坐標(biāo)系中畫一條橫穿極限點(diǎn)并與EG平行的線。在我們學(xué)校的直例中,鉛垂平面的極限點(diǎn)是較大的值,即圖中的E點(diǎn)。因此,調(diào)整后的導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)線為EG。
確定EG后,根據(jù)調(diào)整后的滑動(dòng)平臺(tái)模塊實(shí)際曲線EF的坐標(biāo)值,計(jì)算出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的調(diào)整量(曲線EF各點(diǎn)相對(duì)于直線EG的偏移量),如虛線所示。在平差中,兩個(gè)坐標(biāo)平面一般不平行,但對(duì)平差計(jì)算的影響很小,可以忽略不計(jì)。同樣,在水平調(diào)整中,不考慮垂直面的影響。水平方向的計(jì)算和調(diào)整與垂直方向的計(jì)算和調(diào)整相似。

直線導(dǎo)軌安裝的五個(gè)步驟:

(1) 在安裝滑動(dòng)臺(tái)模塊之前,必須仔細(xì)檢查并清理安裝機(jī)械工作臺(tái)上的毛刺和污垢。由于直線導(dǎo)軌涂有防銹油,安裝前請(qǐng)用清洗油擦拭干凈。除銹后的防銹油基層易生銹,建議涂抹低粘度的錠子油。
(2) 將直線導(dǎo)軌輕輕地放在底座上后,未完全鎖緊的裝配螺栓使直線導(dǎo)軌與安裝面稍微靠緊。(底座的水平基準(zhǔn)面應(yīng)與直線導(dǎo)軌的標(biāo)記線相對(duì)。請(qǐng)使用干凈的裝配螺栓固定直線導(dǎo)軌。同時(shí),裝配螺栓插入直線導(dǎo)軌安裝孔時(shí),應(yīng)事先確認(rèn)螺栓孔。如果孔不合適,螺栓被強(qiáng)行插入,精度就會(huì)降低。
(3) 擰緊直線導(dǎo)軌的止動(dòng)螺釘,使導(dǎo)軌靠近橫向安裝面。使用扭矩扳手,按照規(guī)定的扭矩?cái)Q緊裝配螺栓。直線導(dǎo)軌裝配螺栓的擰緊順序?yàn)椋簭闹行奈恢瞄_始,擰緊軸端,以獲得穩(wěn)定的精度。
(4) 其余直線導(dǎo)軌安裝方法相同,直至安裝完畢。
(5) 將孔蓋推入裝配螺栓孔,直到它與直線導(dǎo)軌的頂面在同一平面上。
為了減少缺點(diǎn),保證更安全的操作,
裝配直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)注意以下四點(diǎn):
1、有時(shí)只要傾斜導(dǎo)軌,滑塊就會(huì)移動(dòng),所以此時(shí)應(yīng)注意不要使滑塊從導(dǎo)軌上散落下來。
2、標(biāo)準(zhǔn)端蓋采用塑料制成,如用力敲打或碰撞,會(huì)造成損壞,請(qǐng)注意。
3??苫Q產(chǎn)品的滑塊(即導(dǎo)軌與滑塊可任意配合的產(chǎn)品)以安裝在臨時(shí)軸上的形式提供。因此,與直線導(dǎo)軌結(jié)合時(shí)請(qǐng)注意。
4、如擅自拆卸各部件,會(huì)導(dǎo)致灰塵進(jìn)入或使各部件組合精度下降,因此,如果不是絕對(duì)必要,請(qǐng)不要隨意拆卸。

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