直線電機(jī)相對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)越性能
發(fā)布時(shí)間:2017-08-21 13:18:27
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 隨著工業(yè)化的大步推進(jìn),目前在尖端的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,一般采用 直線電機(jī) 作為直接驅(qū)動(dòng),取代以前舊式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。由于沒有了中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無...
隨著工業(yè)化的大步推進(jìn),目前在尖端的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,一般采用
直線電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng),取代以前舊式的
旋轉(zhuǎn)電機(jī)。由于沒有了中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。因此直線電機(jī)傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式,顯示出直線電機(jī)以下幾大特點(diǎn):
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1.響應(yīng)迅速
由于
直線電機(jī)沒有機(jī)械傳動(dòng)件(如氣缸、絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)速度快,一般在0.2秒左右。
2.精度高
直線電機(jī)沒有機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線電機(jī)位置檢測(cè)(一般選用精度高的光柵尺,也有精度略偏低的磁柵尺)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。直線電機(jī)的定位精度在0.5um左右,往復(fù)精度可達(dá)1um。
3. 剛度強(qiáng)
由于"直接驅(qū)動(dòng)",避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4. 速度快、加速度和減速度快
博智達(dá)直線電機(jī)最大運(yùn)行速度可以達(dá)到8M/S,空載時(shí)加速度可達(dá)到8G(G=9.8m/s2),能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間停止。
5. 行程長(zhǎng)度不受限制
在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī),理論上可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6. 運(yùn)行安靜、噪音低
由于沒有了機(jī)械部件的摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7. 效率高
沒有摩擦造成能量損耗,直線電機(jī)的傳動(dòng)效率大大提高。
8. 溫度低
相對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來說,直線電機(jī)的工作溫度低很多。
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