直線電機推力大小選擇
發(fā)布時間：2017-08-21 13:17:18
閱讀次數(shù)：143
文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 博智達直線電機推力大小選擇方法 直線電機驅(qū)動專家博智達 直線電機的推力大小選擇，與以下幾個方面相關(guān)，具體如下： 1.直線電機的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。 2.最...
直線電機的推力大小選擇，與以下幾個方面相關(guān)，具體如下：
1.直線電機的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。
2.最大推力由移動負載質(zhì)量和最大加速度大小決定。
推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力
例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計）當(dāng)移動負載是2.5千克（包括動子），所需加速度為30m/s2時，那么電機將產(chǎn)生75N的力。
3.通常，我們不知道實際加速度需求。但是，我們有直線電機運行時間要求。給定運動行 程距離和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦 使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模 式中，電機的運動無勻速段。
4.三角模式，加速度為Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time²
5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。
加速度=勻速/（運動時間--位移/勻速）
6.相類似的，計算減速度大小與計算加速度相類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在直線電機上。
7.通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計算。注：為了維持勻速，直線電機會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機上伺服停滯時則會對抗外界應(yīng)力。
8.計算持續(xù)推力公式如下：
RMSForce=持續(xù)推力
Fa = 加速度力
Fc = 勻速段力
Fd = 減速度力
Fw =停滯力
Ta = 加速時間
Tc = 勻速時間
Td = 減速時間
Tw = 停滯時間
9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個電機?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。
10.舉個例子，一個應(yīng)用中，直線電機需要在三角模式下讓電機在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負載移動0.3米。直線電機在同行程中返程前停滯時間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。
加速度=減速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2
最大推力=加速度力=減速度力=負載*加速度=4*30=120N
假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過選型，合適的
直線電機就可以選出來了
11.電機選型軟件自動計算處理過程。
以上就是關(guān)于"直線電機推力大小選擇"的詳細介紹了，更多內(nèi)容關(guān)注博智達直線電機官網(wǎng)其他資訊！
