博智達(dá)直線(xiàn)電機(jī)控制方法
發(fā)布時(shí)間:2017-08-21 13:09:07
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 正是直線(xiàn)電機(jī)去掉了傳統(tǒng)的連接裝置,其負(fù)載直接與直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子相連,負(fù)載的變化和外部擾動(dòng)直接影響伺服系統(tǒng)的性能,因此直線(xiàn)電機(jī)的控制需要采用閉環(huán)控制這種高精度下伺服控...
正是
直線(xiàn)電機(jī)去掉了傳統(tǒng)的連接裝置,其負(fù)載直接與
直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子相連,負(fù)載的變化和外部擾動(dòng)直接影響伺服系統(tǒng)的性能,因此直線(xiàn)電機(jī)的控制需要采用閉環(huán)控制這種高精度下伺服控制。
直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線(xiàn)電機(jī),還必須有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為直線(xiàn)電機(jī)的控制提供了條件,其核心控制部件可以采用PLC、單片機(jī)、PC機(jī)、DSP芯片等,外圍的輸出通道可采用繼電器 . 晶閘管和固態(tài)繼電器等。
關(guān)于控制研究基本上可分為兩個(gè)方而:一是采用矢最控制技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、 Fuzzy診斷技術(shù)、PID控制技術(shù)等已有的成熟的控制技術(shù);二是研究適用于直線(xiàn)電機(jī)的控制理論和控制技術(shù)。
例如:采用瞬時(shí)電流跟蹤PWM變頻技術(shù),控制感應(yīng)式直線(xiàn)電機(jī)的推力和移動(dòng)速度;在中凸變橢圓活塞車(chē)削加工的刀具微進(jìn)給
直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,分別采用了自尋優(yōu)數(shù)字PID校正控制方法和模糊推理自校PID控制方法;在直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式高速分揀包刷系統(tǒng)中,采用摸糊控制器等。
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