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直線電機(jī)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-08-21 13:08:25 閱讀次數(shù):89 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)的最直觀的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無...
直線電機(jī)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用
直線電機(jī)的最直觀的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無直接接觸,定子及動(dòng)子均為剛性部件,從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。主要特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度、保養(yǎng)簡(jiǎn)單。
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們對(duì)使用的交通工具--汽車應(yīng)用要求越來越高,而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能很大程度地決定了對(duì)汽車操縱的輕便舒適性和安全行駛的穩(wěn)定平順性,現(xiàn)結(jié)合汽車轉(zhuǎn)向器相應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理來探討分析直線電機(jī)在汽車轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的應(yīng)用。
一、對(duì)方向盤的操縱要求,即輕便靈活又有穩(wěn)定
由于車輪轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的摩擦阻力隨車速降低而增大。汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí),對(duì)無助力傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系的方向盤操縱會(huì)相當(dāng)費(fèi)力。而在車速很高時(shí)由于方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力會(huì)很輕,為避免對(duì)方向盤微小的干擾力而引起汽車偏離方向,削減因路面不平撞擊轉(zhuǎn)向輪的沖擊傳遞到方向盤而造成偏移現(xiàn)象,在汽車高速行駛時(shí)又希望能對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有一種“反向”助力,即適當(dāng)增加轉(zhuǎn)向系的阻尼。
    二、對(duì)轉(zhuǎn)向操控有較高的靈敏性并能簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)以減小能耗
    對(duì)轉(zhuǎn)向系操縱時(shí)要求車輪快速響應(yīng)使車身能及時(shí)轉(zhuǎn)向。這除了盡可能減小轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空行程間隙外,還要求用于轉(zhuǎn)向助力的動(dòng)力控制裝置響應(yīng)快。用直線電機(jī)直接帶動(dòng)左右橫拉桿,使控制更直接,動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快。
    三、要求轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律正確穩(wěn)定
    即要求內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角以及驅(qū)動(dòng)輪的差速比正確穩(wěn)定,兩者的比值與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角始終保持一定的關(guān)系,以確保在轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪只有滾動(dòng)而無滑動(dòng)現(xiàn)象。
    通過上述分析,根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)最終帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的橫拉桿均為左右直線運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn),為提高轉(zhuǎn)向系的快速響應(yīng)性和滿足在不同車速下有相應(yīng)的助力等功能要求。
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