直線電機(jī)安裝調(diào)試
發(fā)布時(shí)間：2019-12-19 09:30:25
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)是一種直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)有明顯的優(yōu)勢(shì)： 1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積??； 2、加速度很大，最大可達(dá)10g； 3、精度和重復(fù)精度高，有的反饋裝置可...
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積??；
2、加速度很大，最大可達(dá)10g；
3、精度和重復(fù)精度高，有的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)：
4、維護(hù)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)。
當(dāng)然，直線電機(jī)控制復(fù)雜，成本較高。不過(guò)，直線驅(qū)動(dòng)是未來(lái)工業(yè)化的一種趨勢(shì)，而且用途也越來(lái)越廣泛開(kāi)展。下面
介紹一下直線電機(jī)的安裝方法：
1、接線：連接驅(qū)動(dòng)器的電源，一般驅(qū)動(dòng)器會(huì)有控制電源和電機(jī)電源，二者是不一樣的哦，確認(rèn)沒(méi)有接反，接反會(huì)燒壞
驅(qū)動(dòng)器的；然后將直線電機(jī)接入驅(qū)動(dòng)器，安UVW對(duì)應(yīng)連接，還有PE接線；最后是反饋，霍爾一般是5線，電源、地，
A/B/C三根線；光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，對(duì)應(yīng)連接就可以了。
2、通信轉(zhuǎn)接：一般的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS-232和電腦通信，給驅(qū)動(dòng)器上電，在軟件中連接通信；
3、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：接下來(lái)要設(shè)置直線電機(jī)的數(shù)據(jù)模型了，一般需要你填寫直線電機(jī)的電感、電阻、動(dòng)子的重量，磁極距
等，位置反饋的分辨率，還有驅(qū)動(dòng)器的一些保護(hù)設(shè)置。
4、PLC編程：需要專業(yè)的工程師處理。
5、運(yùn)行：通電后，直接在觸摸屏上輸入運(yùn)行參數(shù)，直線電機(jī)就可以運(yùn)動(dòng)了。
直線電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1、電機(jī)的磁極距和反饋一定要設(shè)置正確哦，不然換向是不會(huì)通過(guò)的，換向不通過(guò)，直線電機(jī)是不能按照你的想法運(yùn)動(dòng)的。
2、運(yùn)行時(shí)，要注意自己設(shè)定的限制項(xiàng)。
深圳市
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