作為可控制運(yùn)動(dòng)精度的直線伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
近年來,直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)展表現(xiàn)在以下方面:(1)性能不斷提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);(2)體積減小,溫升降低;(3)品種復(fù)蓋面廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求;(4)成本大幅度下降;(5)安裝和防護(hù)簡便;(6)可靠性好;(7)包括數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的配套技術(shù)日趨完善;(8)商品化程度高。
目前世界上直線伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的知名供應(yīng)商主要有:深圳博智達(dá)機(jī)器人,德國Siemens公司,Indramat公司;日本FANUC,三菱公司;美國Anorad,科爾摩根公司;瑞士ETEL公司等。
具有代表性的直線電機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo):
FANUCL17000C3/2is;最大推力17000N;連續(xù)推力3400N(自然冷)/4080N(氣冷)/6800(水冷);最大速度240m/min(4m/s);最大加速度30g;分辨率0.01(1)m。
Siemens1FN3:最大推力20700N;連續(xù)推力8100N(水冷);最大速度253m/min。
在控制系統(tǒng)方面,Siemens、FANUC等系統(tǒng)供應(yīng)商都可提供與直線電機(jī)控制相對(duì)應(yīng)的控制軟件和接口。由于歐洲機(jī)床上應(yīng)用直線電機(jī)較多,因此采用Siemens系統(tǒng)(如8l0D,840D)最多。
博智達(dá)機(jī)器人公司所生產(chǎn)的直線電機(jī)它打破了國外高頻、高速、高精度線性運(yùn)動(dòng)在我國壟斷多年的局面。經(jīng)過多年設(shè)計(jì)開發(fā),直線電機(jī)經(jīng)過多項(xiàng)測(cè)試,在性能上已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平,在某些主要技術(shù)指標(biāo)上還要優(yōu)于國外的直線電機(jī)。
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