1、直線電機(jī)的分類
單軸模組、龍門直線模組、XY直線模組、流水線直線電機(jī)、標(biāo)機(jī)設(shè)備直線模組
 
 
     直線電機(jī)系統(tǒng)配套及選型
 
 
1、直線電機(jī)的選型要求
如何確定系統(tǒng)能達(dá)到最大的速度或者加速度？
 
 
選型要求準(zhǔn)則：
 
直線電機(jī)：①峰值推力不小于計(jì)算峰值推力；
                    ②連續(xù)推力不小于計(jì)算連續(xù)推力；
                    ③計(jì)入20%裕度，電機(jī)推力要大于或等于1.2計(jì)算推力；
 
承載能力：①（有鐵芯電機(jī)要考慮直線導(dǎo)軌有足夠承載電磁吸力的能力）；
                    ②精度等級(jí)
                    ③品牌選擇（HIWIN、CPC、PIM）,一般應(yīng)用場(chǎng)景
                                          （THK、IKO、INA），高精密應(yīng)用場(chǎng)景
 
光柵方面：①光柵尺柵距；
                    ②分辨率；
                    ③最大允許速度=分辨率*采樣頻率；
                    ④廠家選擇：雷尼紹、海德漢、Microe；
 
驅(qū)動(dòng)器方面：峰值電流大于或等于直線電機(jī)峰值電流；
                        連續(xù)電流大于或等于直線電機(jī)峰值電流；
                        母線電壓Ubus=VMax Ke+IpR
 
2、直線電機(jī)的計(jì)算選型
 
1、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的技術(shù)要求
  行程：總行程、加減速行程、勻速行程；
  運(yùn)動(dòng)時(shí)間：加速時(shí)間Ta，勻速時(shí)間Tr，減速時(shí)間Td，停歇時(shí)間Tdw、運(yùn)動(dòng)周期T
  運(yùn)動(dòng)質(zhì)量：有效負(fù)責(zé)、平臺(tái)質(zhì)量、動(dòng)子質(zhì)量；
  運(yùn)動(dòng)速度：最大速度；
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
因?yàn)楦鱾€(gè)直線電機(jī)的品牌所對(duì)應(yīng)的推力范圍、峰值電流、連續(xù)電流等一些參數(shù)不盡相同，所以，這里拿深圳博智達(dá)機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品作為案例來(lái)進(jìn)行計(jì)算；
案例選型：
有效負(fù)責(zé)：5kg
平臺(tái)重量（含電機(jī)）：5kg
摩擦系數(shù)：0.02
定位精度：5μ
運(yùn)動(dòng)參數(shù)：1/3-1/3-1/3梯形速度曲線，水平放置；
行程：350mm
運(yùn)動(dòng)時(shí)間：400ms
停歇時(shí)間：300ms
 
計(jì)算結(jié)果：
 
 
 
 
      根據(jù)所計(jì)算的推力，通常能對(duì)應(yīng)的電機(jī)一定會(huì)有多個(gè)型號(hào)，我們對(duì)應(yīng)產(chǎn)品手冊(cè)即可得到對(duì)應(yīng)的電機(jī)型號(hào)后，選擇性價(jià)比最高產(chǎn)品；
 
即：BFM0630  可以滿足且性價(jià)比最高
 
      再根據(jù)選擇到的直線電機(jī)所對(duì)應(yīng)的峰值電流和連續(xù)電流選擇驅(qū)動(dòng)器；
 
 
 
驅(qū)動(dòng)器的選型
   BFM0630的峰值電流，峰值電流為6.3Arms,持續(xù)電流為2,1Arms
 
    因?yàn)楦鱾€(gè)品牌的分類不一樣
 
    選擇 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)后，了解其最大采樣頻率，