直線電機：顧名思義就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。
     
    采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）傳統(tǒng)電機不能實現(xiàn)低速或高速運轉(zhuǎn)，在許多場合要在電機和被驅(qū)動設(shè)備中加裝減速機或增速機，以達(dá)到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運轉(zhuǎn)，增加了傳動環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費了能量。
 
 
2、直線電機的原理
 
直線電機也稱線性電機，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相，我們從三張圖進(jìn)行了解
 
 
 
 
 
3、直線電機的廠家（技術(shù)實力）
 
國內(nèi)做的比較好的有上銀、CSK、米思米、博智達(dá)機器人等廠家，國外的有科爾摩根、安川、雅馬哈等。
 
 
不過以性價比而言，國外品牌對國內(nèi)已經(jīng)不在有巨大優(yōu)勢可言；僅僅還有品牌優(yōu)勢，中國基本已經(jīng)掌握此項技術(shù)，2017-2019年對于直線電機行業(yè)而言，將是一個群雄逐鹿的階段，國內(nèi)各個廠家將進(jìn)行一輪PK，市場占有率和新產(chǎn)品開發(fā)，將成為各個企業(yè)爭奪的要點；
 
 4、無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機的對比
 
無鐵芯直線電機優(yōu)勢：1、沒有吸引力2、沒有齒槽效益3、低重量動子4、固定氣隙，易于對齊和安裝
劣勢：1、電機的滿載功率比較低 2、同有鐵芯相比，要使用兩倍量的磁鐵，成本較高。
 
有鐵芯直線電機的優(yōu)勢：1、推力密度高2、鐵芯設(shè)計成本低，單排磁體3、良好的散熱
劣勢：高吸引力，可達(dá)電機額定推力的5-13倍，要求電機的軸承系統(tǒng)必須能支撐這一吸引力，高吸引力使電機的安裝更具有挑戰(zhàn)性。2、齒槽效益，齒槽效益限制運動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。
 
無鐵芯直線電機更適合高重復(fù)位定位的高速輕載設(shè)備，有鐵芯直線電機更適合對重復(fù)位定位精度要求不高的高速重載設(shè)備。