直線電機 高精度
發(fā)布時間:2018-04-14 13:40:57
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 近幾年,直線電機在數(shù)據(jù)機床的應用領域越來越多了,已經在世界機床業(yè)得到重視。直線電機被稱為“零傳動”方式,帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優(yōu)點。...
近幾年,
直線電機在數(shù)據(jù)機床的應用領域越來越多了,已經在世界機床業(yè)得到重視。直線電機被稱為“零傳動”方式,帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優(yōu)點。
提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機床應用的關鍵之一。因而, 對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關重要的。
直線電機高精度定位測試方法
直線電機進給產生定位精度誤差因素很復雜,主要因素有:
(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上,產生一定的線性誤差在所難免;
(2)直線電機存在的邊端效應使進給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進給平臺制動,從而產生定位精度誤差;
(3)環(huán)境對定位精度誤差產生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀,從而產生誤差。
在試驗中,由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,最高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設置為0.1um(最高可達1nm),測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力:102.53kpa;室溫:21.03°C;相對濕度70.25%;直線電機溫度:22.07°C。
為了全面客觀反映直線電機進給的定位精度,在不同速率、加(減)速度、位置條件下,進行相應的定位精度測試與分析。在200mm行程范圍內、不同速度及加速度的工況下,對進給單元的定位精度進行檢測,進給步長為10mm
測試可以得出:
(1)
直線電機定位精度隨位移的增加而增加,在不同的位置段,積累誤差的增長速率不同;
(2)在不同的情況下,直線電機定位精度具有很好的一致性,說明速度、加速度的變化對定位精度的影響不大。
直線電機的出現(xiàn)已經有上百年的歷史,但直到近二三十年才被廣泛應用于工業(yè)生產,在計算機、自動化、精密直線位移的機械手等方面大有取代依靠傳統(tǒng)電機來產生直線運動之勢。利用直線電機和光柵尺測量系統(tǒng)構成的精確定位平臺,具有定位高、穩(wěn)定性好廣泛應用于數(shù)控機床。我們相信直線電機將取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動機構,在機床加工領域大大發(fā)展。
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