1. 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，閉環(huán)控制。
2. 直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置；它可以看成是一臺
旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級； 在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。
3. 直線電機結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運用于地鐵的自動門
4. 伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的
步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅(qū)動技術可以大大改善伺服電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。
5. 其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機，
直線電機的特點：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。
直線電機和伺服電機的區(qū)別
1, 怎樣選擇直線電機和直伺服電機？
2, 選擇直線電機還是伺服電機系統(tǒng)？
其實,選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定,各有其特點。
根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
3, 何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別，什么是交流直線電機？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。 有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
交流直線電機，是使用交流電源的直線電動機，與一般的旋轉(zhuǎn)電機相比，它的結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，反應速度快、靈敏度高，隨動性好，工作安全可靠、壽命長，故障少，免維修。交流直線電機主要應用于自動控制系統(tǒng)、在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中，及作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機使用。
