直線電機(jī)，沒有接觸過直線電機(jī)的人來說是存在困惑的，業(yè)內(nèi)人士都知道，直線電機(jī)不止一種叫法，還有其他的名稱，比如也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)，直線滑臺(tái)、直線模組、直線滑臺(tái)等，最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。
 
   
      直線電機(jī)又分有鐵芯和無鐵芯直線電機(jī)兩種，一個(gè)DDL直線電機(jī)基本上就是一個(gè)平面展開的并且可以直接連接到從動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。
 
      有鐵芯直線電機(jī)又叫平板型直線電機(jī)，專為運(yùn)行平穩(wěn)且輸出推力達(dá)的伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，由于動(dòng)子圈纏繞在鐵芯上，增大了磁通量，所以可提供上萬牛頓推力。由于動(dòng)子中存在鐵芯，動(dòng)子與定子間產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的磁性吸引力，這個(gè)吸引力將全部作業(yè)在導(dǎo)軌上；定子在磁極安放時(shí)沿運(yùn)行方向斜過一個(gè)槽的位置，其目的在于減少齒槽效益減少的吸引力。  平板直線電機(jī)由一個(gè)移動(dòng)的線圈組和一個(gè)固定的定子磁道組成，模塊長(zhǎng)度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長(zhǎng)度，通過對(duì)接，行程達(dá)到無限制延長(zhǎng)。