直線電機(jī)又名直驅(qū)電機(jī)，力矩馬達(dá)等多種叫法，直線電機(jī)的分類也各不相同。
1、  直線感應(yīng)電機(jī)   
   直線感應(yīng)電機(jī)是單邊激磁電機(jī)，結(jié)構(gòu)非常簡單，因此在中低速軌道交通系統(tǒng)中應(yīng)用最早，也最廣。最常見的直線感應(yīng)電機(jī)是單側(cè)定子結(jié)構(gòu)的，為了改善磁路，提高效率，也可以采用雙側(cè)定子直線感應(yīng)電機(jī)。  直線感應(yīng)電機(jī)的特點(diǎn)是單邊激磁，一般動子采用感應(yīng)板（實(shí)心、無繞組），結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)。
 
2、 直線同步電機(jī)  
   同步電機(jī)是雙邊激磁電機(jī)，不論采用長定子或短定子，結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜。但是在高速磁懸浮列車中的直線同步電機(jī)幾乎無例外地采用長定子，這是因?yàn)椋和诫姍C(jī)轉(zhuǎn)子激磁功率遠(yuǎn)小于定子，所以把功率較小的勵磁繞組（轉(zhuǎn)子）安裝在車上，可以由諧波發(fā)電機(jī)與電池給轉(zhuǎn)子勵磁線圈供電或采用超導(dǎo)線圈，避免了接觸網(wǎng)/軌，從而可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。   同步直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是功率因數(shù)好，效率較高，因而比較適合大氣隙、大功率電機(jī)，所以，高速磁浮列車主要采用直線同步電機(jī)。同步電機(jī)用于磁浮列車時有一個突出的優(yōu)點(diǎn)：由于轉(zhuǎn)子激磁后就是一個電磁鐵，所以在磁浮列車上可以用做磁浮磁鐵，這樣就可以一機(jī)兩用——既是牽引系統(tǒng)，又是磁浮系統(tǒng)，從而減輕了車輛的重量。
 
3、 永磁直線電機(jī)  
  永磁直線電機(jī)也是直線同步電機(jī)的一種，只是其轉(zhuǎn)子不再用電激磁，而是采用永磁磁極。永磁直線電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是單邊激磁而且磁密較高，所以體積小，效率高。但是，由于永磁不像電磁那樣容易調(diào)節(jié)磁通，所以永磁直線電機(jī)弱磁控制性能較差。而且，畢竟永磁材料成本較高，所以更適合于軌道較短或封閉環(huán)境的場合，如導(dǎo)彈或分機(jī)發(fā)射架，在車輛上的應(yīng)用比較少。近年來，由于體積較小，控制精度高，圓筒型直線永磁電機(jī)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多，特別是數(shù)控設(shè)備等需要高精度定位的場合，基本上采用的都是永磁交流直線同步電機(jī)。  
 
4、 雙饋直線異步電機(jī)  
  同步電機(jī)是雙邊激磁，所以轉(zhuǎn)子直流勵磁電流是可以調(diào)整的；而普通直線感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，不能人為調(diào)整，這也正是感應(yīng)電機(jī)調(diào)速性能與功率因數(shù)較差的原因。雙饋異步電機(jī)則可以獨(dú)立調(diào)整轉(zhuǎn)子電流，不過與同步電機(jī)不同的是轉(zhuǎn)子也是交流電流。這種直線電機(jī)主要用于車輛上，因?yàn)榭梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流調(diào)整列車速度。
 
5、 直線開關(guān)磁阻電機(jī)
   直線開關(guān)磁阻電機(jī)的與旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)一樣，優(yōu)點(diǎn)是單邊激磁，轉(zhuǎn)子是實(shí)心鋼而不需要繞組，成本比直線感應(yīng)電機(jī)還要低，所以是很有前途的一種驅(qū)動方案。但是，在大氣隙的情況下，這種電機(jī)磁路的磁阻變化較小，影響了功率密度的提高，所以在車輛上的應(yīng)用較少。直線開關(guān)磁阻電機(jī)在磁路結(jié)構(gòu)上可以分為縱向磁通與橫向磁通兩類。
 
     近年來，直線開關(guān)磁阻電機(jī)在伺服系統(tǒng)、作動系統(tǒng)中葉開始應(yīng)用。  除上述幾種直線電機(jī)外，還有直流直線電機(jī)、單極直線電機(jī)等。圓柱型直線電機(jī)、平板型直線電機(jī)、U型直線電機(jī)都是直線電機(jī)的分類。出現(xiàn)的壓電式靜電直線電機(jī)雖然也屬于直線電機(jī)，但其工作原理與普通直線電機(jī)完全不同。   
 
    與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直線電機(jī)也有兩個主要應(yīng)用領(lǐng)域：驅(qū)動和控制。驅(qū)動電機(jī)主要用于磁懸浮列車、輪軌列車、升降機(jī)、電磁發(fā)射等，控制電機(jī)則主要用于機(jī)床、飛行器、汽車等伺服系統(tǒng)中的作驅(qū)動器