直線電機按結構形式分類根據(jù)不同的使用場合，直線電機的結構形式和分為：平板式、U 形、圓筒式，
如下圖所示，圖中紅色為動子，藍色為定子。
 

直線電機按性能參數(shù)分類根據(jù)不同應用場合對性能參數(shù)的要求不同，直線電機還可分為：
①高推力（高推力、大位移）
直線電機：其典型應用行業(yè)有高速、高精數(shù)控機床、高速加工中心和并聯(lián)（桿機構）機床等；數(shù)控機械如傳輸機械、冶金機械、紡織機械等；及其他高速、高精且需要高推力、大位移的場合，如飛行模擬器、彈射器，加速滑軌等。
②高響應（高頻響、小位移）
直線電機：其典型應用行業(yè)有往返頻率高、位移小、推力不高的各類精密機床，如非圓截面加工機床、高速磨床、電火花成型加工機床等；快速成形、圖像傳遞、光電醫(yī)療、激光加工等設備或裝置上的三維振鏡掃描動態(tài)聚焦系統(tǒng)；電子制造行業(yè)的裝備：插件機、線路板檢測和鉆孔、半導體行業(yè)：芯片加工、切片、連線、離子注入、光刻、芯片檢驗等裝備；
 
計算機外圍驅備：X-Y繪圖機、高速打印機、掃描儀、數(shù)控坐標測量儀、軟盤驅動設備等。
 
直線電機直線電機的特點直線電機的特點在于直接產(chǎn)生直線運動，與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉電機＋滾珠絲杠”相比，其優(yōu)點在于：（具體性能見表1）：
 
 
直線電機沒有機械接觸，傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的，因此沒有金屬和金屬的接觸，除了導軌外沒有其它摩擦；
直線電機結構簡單，體積小，以最少的零部件數(shù)量實現(xiàn)直線驅動，而且是只有1個運動的部件；
直線電機行程理論上不受限制，而且性能不會因為行程的改變而受到影響；
 
直線電機可以提供很寬的速度范圍，從每秒幾微米到數(shù)米，特別是高速是其1個突出的優(yōu)點；
 
直線電機加速度很大，最大可達10g；直線電機的分類及特點_直線電機運動平穩(wěn)，這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外，沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故；
 
直線電機精度和重復精度高，因為消除了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達亞微米級；
 
_直線電機維護簡單，由于部件少，運動時無機械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無需維護，使用壽命更長。表1 直線電機與"旋轉電機＋滾珠絲杠"傳動性能比較
 
直線電機以上特點可以看出直線電機具有作為伺服電機的全部特性，有著回轉式電機無可比的卓越性能。然而任何事物都具有兩面性，直線電機也有其缺點。首先直線電機端部磁場的畸變影響到行波磁場的完整性，使直線電機損耗增加，推力減少，而且存在較大的推力波動，這就是直線電機特有的"端部效應（Edge Effect），直線電機的結構特點決定了端部效應是不可避免的。其次直線電機的控制難度大，因為在電機的運行過程中負載（如工件重量、切削力等）的變化、系統(tǒng)參數(shù)攝動和各種干擾（如摩擦力等），包括端部效應都直接作用到電機上，沒有任何緩沖或削弱環(huán)節(jié)，如果控制系統(tǒng)的魯棒性不強，會造成系統(tǒng)的失穩(wěn)和性能的下降。其他缺點包括安裝困難、需要隔磁、效率低、成本高等。