線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。
 
直線電機(jī)由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部
線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。
 
外部
線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計所需，可以根據(jù)客戶需求選擇要不要配備DD馬達(dá)。