底座1、相對間隔設(shè)置在底座1上的兩 立柱2、設(shè)置在兩立柱2之間的橫梁3、設(shè)置在橫梁3一側(cè)的刀庫10、可橫向水平移動地設(shè)置在 橫梁3上的第一滑座4、可縱向水平移動地設(shè)置在底座1上的第二滑座5、可升降移動地設(shè)置在第一滑座4上的機(jī)頭安裝架63、安裝在機(jī)頭安裝架63上的機(jī)頭6、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二滑 座5上的載物臺51、設(shè)置在第二滑座5與載物臺51之間用于驅(qū)動載物臺51轉(zhuǎn)動的第一DD馬 達(dá)、設(shè)置在橫梁3與第一滑座4之間的X軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座1與第二滑座5之間的Y軸移 動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一滑座4與機(jī)頭安裝架63之間的Z軸移動機(jī)構(gòu)、分別與X、Y、Z軸移動機(jī)構(gòu)和 第一DD馬達(dá)連接的控制裝置和與控制裝置連接的配重系統(tǒng)，X、Y、Z軸移動機(jī)構(gòu)均包括直線 電機(jī)，   
 

X軸移動機(jī)構(gòu)還包括沿X軸移動方向設(shè)置的X軸光學(xué)尺33，Y軸移動機(jī)構(gòu)還包括沿Y軸移 動方向設(shè)置的Y軸光學(xué)尺13，Z軸移動機(jī)構(gòu)還包括沿Z軸移動方向設(shè)置的Z軸光學(xué)尺42，控制 裝置分別與各光學(xué)尺及直線電機(jī)連接形成閉環(huán)控制，機(jī)頭6包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)頭安裝架 63上的回轉(zhuǎn)架61、設(shè)置在回轉(zhuǎn)架61上的主軸62，在機(jī)頭安裝架63和回轉(zhuǎn)架61之間設(shè)置有與 控制裝置連接的第二DD馬達(dá)，第二DD馬達(dá)用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)架61轉(zhuǎn)動，第一DD馬達(dá)可驅(qū)動載物 臺51實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，第二DD馬達(dá)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)架61實現(xiàn)±105度旋轉(zhuǎn)，刀庫10用于為主軸62 更換刀頭。  

  第一滑座4通過兩X軸直線導(dǎo)軌31可移動地設(shè)置在橫梁3上，兩X軸直線導(dǎo)軌31間隔 設(shè)置在橫梁3上，X軸移動機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)包括布置在兩X軸直線導(dǎo)軌31之間的X軸磁板32和 設(shè)置在第一滑座4上的X軸線圈34，第二滑座5通過兩Y軸直線導(dǎo)軌11可移動地設(shè)置在底座1 上，Y軸直線導(dǎo)軌11間隔設(shè)置在底座1上，Y軸移動機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)包括布置在兩Y軸直線導(dǎo) 軌11之間的Y軸磁板12和設(shè)置在第二滑座5上的Y軸線圈14，機(jī)頭安裝架63通過設(shè) 置在機(jī)頭安裝架63上的滑座64與兩Z軸直線導(dǎo)軌41相配合，可移動地設(shè)置在所述第一滑座4 上，Z軸移動機(jī)構(gòu)包括布置在兩Z軸直線導(dǎo)軌41之間的Z軸磁板43和設(shè)置在機(jī)頭安 裝架63上的Z軸線圈44。   

 底座1、橫梁3均為天然大理石材料制成，主軸62為30000轉(zhuǎn)5 .5Kw/4 .5N .m的電主 軸，確保10000轉(zhuǎn)時主軸振動低于0 .1G，在主軸箱中設(shè)置有用于對主軸軸承進(jìn)行冷卻的冷凍 液。      

 
 

 
配重系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)頭安裝架63上與機(jī)頭6連接的配重缸7、連接配重缸7并存 儲有壓縮空氣的儲氣罐8、設(shè)置在配重缸7中的常閉式氣動剎車器71、通過管道與氣動剎車 器71連接的壓縮空氣源9、設(shè)置在管道上與控制裝置連接用于控制管道通斷的電磁閥73、設(shè) 置有測壓裝置74的過濾器75，配重缸7包括缸體76、活動設(shè)置在缸體76中的活塞和設(shè)置在活 塞上的活塞桿77，活塞將缸體76內(nèi)部分隔成上腔和下腔，儲氣罐8與下腔連通用于驅(qū)使活塞 桿77伸出，上腔與大氣連通，儲氣罐8上設(shè)置有可查看儲氣罐8中氣體壓力值的壓力表82，缸 體設(shè)置在機(jī)頭安裝架63上，活塞桿77與機(jī)頭6連接，儲氣罐8用于使配重缸7支撐機(jī)頭6以抵 消機(jī)頭6的重量，控制裝置控制電磁閥73打開使管道導(dǎo)通，氣動剎車器71通氣后打開釋放配 重缸7的活塞桿77，從而使機(jī)頭6可上下運動，在斷電時，電磁閥73關(guān)閉管道并排泄壓縮空氣 使氣動剎車器71閉合抱緊活塞桿77，從而使機(jī)頭6停止運動，測壓裝置74用于測量壓縮空氣 源9的壓力值并將該壓力值反饋至控制裝置，當(dāng)壓縮空氣源9壓力不足時，    
 

控制裝置控制電 磁閥73關(guān)閉管道并排泄壓縮空氣，使氣動剎車器71閉合抱緊活塞桿77，從而使機(jī)頭6停止運 動，在一實施例中，如圖5所示，壓縮空氣源9通過設(shè)置在儲氣罐8上的單向閥81向儲氣罐8提 供壓縮空氣，儲氣罐8向配重缸7提供壓縮空氣使配重缸7支撐機(jī)頭6以抵消機(jī)頭6的重量，過 濾器75分別與壓縮空氣源9和單向閥81連接，在另一實施例中，如圖6所示，儲氣罐8中設(shè)置 有充滿氮氣84的氣囊，儲氣罐8中其他區(qū)域填充油83，儲氣罐8向配重缸提供油使配重缸7支撐機(jī)頭6以抵消機(jī)頭6的重量。  

 
優(yōu)點  
 
 

1、采用直線電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動件之間無接觸，不會產(chǎn)生磨損，定位精度高，動 作穩(wěn)定，無噪音，使用壽命更長。   

 2、主軸箱及載物臺均可旋轉(zhuǎn)，同時具有車床和銑床的功能，可在不更換 機(jī)床或者部件的情況下，實現(xiàn)零件加工中的多種工藝，精簡工序，提高加工效率、自動化程 度及精度可靠性，且方便檢修、維護(hù)。   

 3、底座和橫梁均采用天然大理石，阻尼性能高，在使用過程中無熱脹冷 縮、無振動傳導(dǎo)，設(shè)備運行更穩(wěn)定，加工精度更高。
 
 4、采用30000轉(zhuǎn)5 .5Kw/4 .5N .m電主軸，能夠提高粗加工、精密切削、高速鉆 孔攻牙等工藝的精度穩(wěn)定性。    
 
5、儲氣罐通過向配重缸提供壓縮氣體或者油使配重缸支撐機(jī)頭以抵消 機(jī)頭的重量，使機(jī)頭運動更穩(wěn)定，提高加工精度，減小電機(jī)輸出功率需求，擴(kuò)大電機(jī)選擇范 圍，延長電機(jī)使用壽命，當(dāng)加工中心斷電或者壓縮空氣壓力不足時，電磁閥關(guān)閉管道并排泄 壓縮空氣使氣動剎車器閉合抱緊活塞桿，從而使機(jī)頭停止運動，防止機(jī)頭損壞，結(jié)構(gòu)簡單， 控制精準(zhǔn)。
 
 
 
 
 
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