直線電機(jī)的主要參數(shù)和選型
發(fā)布時(shí)間:2018-12-10 13:38:26
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 線電機(jī)參數(shù)和選型 1、最大電壓( max. voltage ) ———最大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓,主要與電機(jī)漆包線、電機(jī)絕緣材料選型及工藝有關(guān); 2、峰值推力(Peak Force) ———電機(jī)的最大...
線電機(jī)參數(shù)和選型
1、最大電壓( max. voltage ) ———最大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓,主要與電機(jī)漆包線、電機(jī)絕緣材料選型及工藝有關(guān);
2、峰值推力(Peak Force) ———電機(jī)的最大推力,在短時(shí)間內(nèi)(幾秒),取決于電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力(與電機(jī)的漆包線材料息息相關(guān));單位:N
3、峰值電流(Peak Current) ———最大工作電流,與最大推力想對(duì)應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流(長(zhǎng)時(shí)間工作在電機(jī)的峰值理論電流下會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱,對(duì)電機(jī)壽命有很大的損傷,更嚴(yán)重將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部磁鋼退磁。);
4、連續(xù)功率(Peak power) — — —在持續(xù)溫升條件和散熱條件下,電機(jī)連續(xù)運(yùn)行的發(fā)熱損耗,反映電機(jī)的熱設(shè)計(jì)水準(zhǔn);
5、最大連續(xù)消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———確定溫升條件和散熱條件下,電機(jī)可連續(xù)運(yùn)行的上限發(fā)熱損耗,反映電機(jī)的熱設(shè)計(jì)水準(zhǔn);
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7、最大速度(Maximum speed) ———在確定供電電壓下的最高運(yùn)行速度,取決于電機(jī)的反電勢(shì)線數(shù),反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果;
6、馬達(dá)力常數(shù)(Motor Force Constant) ———電機(jī)的推力電流比,單位N/A或KN/A, 反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;
7、反向電動(dòng)勢(shì)(Back EMF) ———電機(jī)反電勢(shì)(系數(shù)),單位Vs/m, 反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的最高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))
8、馬達(dá)常數(shù)(Motor Constant) ———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn);
9、磁極 節(jié)距NN(Magnet Pitch) ————電機(jī)次級(jí)永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動(dòng)器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;
10、繞組電阻/每相(Resistance per phase)———電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;
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11、繞組電感/每相(Induction per phase) ———電機(jī)的相電感,下給出的往往是線電感,即Ph-Ph,與電機(jī)反電勢(shì)有關(guān)系,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;
12、電氣時(shí)間常數(shù)(Electrical time constant) ———電機(jī)電感與電阻的比值,L/R;
13、熱阻抗(Thermal Resistance) ———與電機(jī)的散熱能力有關(guān),反映電機(jī)的散熱設(shè)計(jì)水平;
14、馬達(dá)引力(Motor Attraction Force) ———平板式有鐵心結(jié)構(gòu)
直線電機(jī),尤其是永磁式電機(jī),次極永磁體對(duì)初級(jí)鐵心的法向吸引力,高于電機(jī)額定推力一個(gè)數(shù)量級(jí),直接決定采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)軸的支撐導(dǎo)軌的承載能力和選型。
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