環(huán)形直線電機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布時間:2020-06-18 14:36:14
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好...
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用
環(huán)形直線電機(jī),一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進(jìn)行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達(dá)上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形
直線電機(jī)上的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。
應(yīng)用案例一:
為電子行業(yè)應(yīng)用,機(jī)械手和
環(huán)形直線電機(jī)的配合工作的完美應(yīng)用案例:
應(yīng)用案例二:
高效汽車零部件環(huán)形裝配生產(chǎn)線,進(jìn)行環(huán)形循環(huán)自動化裝配/檢測:
和常規(guī)的環(huán)形直線電機(jī)相比,鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用
和圓盤式環(huán)形直線電機(jī)相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點,但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路,才能實現(xiàn)快速和精確定位:
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環(huán)形
直線電機(jī)應(yīng)用于鏈?zhǔn)降稁熘?,起了承載系統(tǒng)的作用,由于滾輪環(huán)形導(dǎo)軌具有可高速運動和高剛性的優(yōu)點,確保了加工中心的自動換刀系統(tǒng)可完美實現(xiàn)快速和精確定位,大大提高了加工中心的工作效率:
應(yīng)用三、數(shù)控磨刀機(jī);刀庫容量為24把刀:
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整體圖
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導(dǎo)軌分布情況
應(yīng)用四、龍門銑加工中心;刀庫容量為24把刀:
應(yīng)用的環(huán)形導(dǎo)軌為PRT系列的TR25型號,導(dǎo)軌截面寬度為25mm,拐彎直徑為255mm:
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