博智達(dá)公司告訴你如何控制直線電機(jī)
發(fā)布時(shí)間:2017-08-22 10:26:14
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī) 該如何控制呢?下面由深圳博智達(dá)機(jī)器人公司小編為你講解一下: 直線電機(jī)可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī),如果就是簡(jiǎn)單的控制氣缸運(yùn)動(dòng),那么采用直流直線電機(jī)(音...
直線電機(jī)該如何控制呢?下面由深圳
博智達(dá)機(jī)器人公司小編為你講解一下:
直線電機(jī)可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī),如果就是簡(jiǎn)單的控制氣缸運(yùn)動(dòng),那么采用直流直線電機(jī)(
音圈電機(jī))控制比較簡(jiǎn)單;但此種電機(jī)行程不大,如果采用交流直線電機(jī),那么就選用異步直線電機(jī),此種電機(jī)不需要加反饋。
如果采用
直線電機(jī),那么就必須要加驅(qū)動(dòng)器和反饋。異步直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)你的要求,具體控制方式如下:
1.
伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元,控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán),精度高,速度高。
3.普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制。精度較高,速度高。
4.普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元步帶位置傳感器,用電機(jī)通電時(shí)間控制,但控制精度極差。
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