直線模組和直線電機平臺的主要區(qū)別在于：
1）高加速度，這是直線電機驅(qū)動相比直線模組驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢；
2）直線電機比直線模組精度高，直線電機結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；
3）直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率；
4)  精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制；
5）相對，直線電機的價格要比直線模組的價格要高出好幾倍。