該如何控制直線電機的
發(fā)布時間:2017-08-23 12:03:12
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 該如何控制 直線電機 的?其實也不復(fù)雜,只要是專業(yè)人士自然就很清楚了,這里深圳博智達機器人公司簡單說說: 1.伺服電機作為驅(qū)動單元,控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán),...
該如何控制
直線電機的?其實也不復(fù)雜,只要是專業(yè)人士自然就很清楚了,這里深圳
博智達機器人公司簡單說說:
1.
伺服電機作為驅(qū)動單元,控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán),精度高,速度高。
2.
步進電機作為驅(qū)動單元,控制方式使用脈沖控制。半閉環(huán),精度較高,速度較低。
3.普通電機作為驅(qū)動單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制。精度較高,速度高。
4.普通電機作為驅(qū)動單元步帶位置傳感器,用電機通電時間控制,但控制精度極差。
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