DD馬達(dá)本身輸出力矩大故稱為力矩電機(jī)，與普通伺服電機(jī)不同，博智達(dá)品牌的DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上，由電機(jī)到工位盤之間沒有精度損失，增加了設(shè)計的精度，沒有減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，就不會像普通電機(jī)那樣的能量損失，用直接驅(qū)動方式使得通過程序改變工位變得很容易，使用時的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達(dá)可以達(dá)到秒級的精度，行業(yè)中也稱為直接驅(qū)動電機(jī)。

　　普通伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動 機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其原理是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　力矩電機(jī)/DD馬達(dá)，是以扭矩為控制方向的電機(jī)，采用的是開環(huán)控制的方式，其主要特點是：具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。

　　而普通伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī)，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高;其主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動慣量小，可用于定位。