DD馬達(dá)的原理和特點
發(fā)布時間：2018-04-26 16:07:39
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文章來源：深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)的進步，同時對自動化設(shè)備要求越來高，直線電機和DD馬達(dá)是工業(yè)自動化設(shè)備的一部分，并且應(yīng)用到各個行業(yè)中，將大大提高生產(chǎn)的效率。...
隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)的進步，同時對自動化設(shè)備要求越來高，
直線電機和DD馬達(dá)是工業(yè)自動化設(shè)備的一部分，并且應(yīng)用到各個行業(yè)中，將大大提高生產(chǎn)的效率。
DD（直接驅(qū)動-Direct Drive)，DDM-DD馬達(dá)（Direct Drive Moto）
DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，
一般為600,000ppr以上，DD馬達(dá)帶有原點和限位輸出，由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級。
DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力
作用于齒隙，使DD馬達(dá)動子依合成方向旋轉(zhuǎn)。
相對
步進電機而言，DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。
1、間隙誤差被消除。
普通的電機由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差
越來越大。DD馬達(dá)正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時
修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智達(dá)DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度可達(dá)到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度一個
數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到5秒以內(nèi)。
3、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。最新型的DD馬達(dá)驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共
振濾波。馬達(dá)中空獨特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。
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