DD馬達稱為力矩馬達輸出力矩馬達本身，與普通步進馬達不同，我們的DD馬達整體結構，負載可以直接安裝在DD馬達的安裝上，馬達到工位之間無精度損失，提高了設計精度，無需機械結構的減速器，不像通用汽車那樣，能量損耗大，直接驅動方式也更容易通過程序改變位置，使用時都大大降低了噪聲，配置高分辨率編碼器，DD馬達可以達到二級精度，也就是直接驅動馬達行業(yè)。

普通步進馬達又稱執(zhí)行馬達，在自動控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行元件，將接收到的電信號輸入馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流步進電動機和交流步進電動機。其原理是當信號電壓為零時，不發(fā)生自轉，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。在我們的線性模塊中，這種步進馬達經常被用作驅動器。轉矩電動機/DD電動機，基于轉矩控制電動機的方向，采用的是開環(huán)控制方式，其主要特點是：具有軟機械特性，可堵轉。當負載轉矩增大時可以自動降低轉速，同時增大輸出轉矩。當負載轉矩達到一定值時，改變馬達的輸入電壓可調速。

然而，一般的步進馬達可以通過轉矩、位置和速度三種模式來控制馬達。采用閉環(huán)控制方法可獲得較高的控制精度。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大而均勻下降，轉動慣量小，可用于定位。